[实用新型]货物转运装置及自动售货机

说明书

本实用新型涉及自动售货机结构领域，旨在解决现有的自动售货机容易因运行误差累积而无法确定货斗位置的问题，提供货物转运装置及自动售货机。货物转运装置包括第一轨道件、第二轨道件、货斗和初始位置检测组件。第二轨道件相对第一轨道件在X方向上移动。货斗相对第二轨道件在Y方向上移动。初始位置检测组件的第一检测组件包括第一感应件和第一被感应件。第一感应件连接于第一轨道件的X向零点位置。第一被感应件在X向零点位置被第一感应件感应。初始位置检测组件的第二检测组件包括第二感应件和第二被感应件。第二感应件连接于第二轨道件的Y向零点位置。第二被感应件被第二感应件感应。本实用新型的有益效果是能够方便地检测和确定货斗的初始位置。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机结构领域，具体而言，涉及货物转运装置及自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售商品。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，得到了越来越广泛的应用。部分自动售货机采用货斗作为传输货物的传输机构。

由于不可避免的机械结构尺寸或控制精度问题，自动售货机的货斗在多次移动转运货物的过程中会累积误差导致其位置出现偏差，进而出现无法准确确定货斗位置的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种货物转运装置，以解决现有技术中的自动售货机出现不能准确确定货斗位置的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种具备上述货物转运装置的自动售货机。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种货物转运装置，其包括第一轨道件、第二轨道件和用于承载货物的货斗，以及初始位置检测组件。第二轨道件可活动地连接于第一轨道件，并能够相对第一轨道件在X方向上移动。货斗可活动地连接于第二轨道件，并能够相对第二轨道件在Y方向上移动。Y方向和X方向不相互平行。初始位置检测组件包括第一检测组件和/或第二检测组件。第一检测组件包括被构造成能够相互感应的第一感应件和第一被感应件。第一感应件连接于第一轨道件的X向零点位置。第一被感应件被构造成连接于第二轨道件并能够随第二轨道件在X方向移动和在第一轨道件的X向零点位置被第一感应件感应。第二检测组件包括被构造成能够相互感应的第二感应件和第二被感应件。第二感应件连接于第二轨道件的Y向零点位置。第二被感应件被构造成连接于货斗并能够随货斗在Y方向移动和在第二轨道件的Y向零点位置被第二感应件感应。

本实施例中的货物转运装置能够通过初始化的方式方便地确定货斗的位置，其工作原理为：第二轨道件相对第一轨道件在X方向移动时将带动第一被感应件一起移动。当第一被感应件被带动至第一感应件感应时，可判定第二轨道件和其上的货斗处于第一轨道件的X向零点位置。相似地，货斗相对第二轨道件在Y方向移动时将带动第二被感应件一起移动。当第二被感应件被带动至第二感应件感应时，可判定货斗处于第二轨道件的Y向零点位置。若第一感应件和第一被感应件、第二感应件和第二被感应件分别对应感应，则可判定货斗处于确定的初始位置。

优选地：

第一轨道件为矩形框架结构，其上下两边设置沿X方向的轨道。第二轨道件为杆状结构，其两端可滑动地连接在第一轨道件的上下轨道之间，并能够在驱动件的驱动下相对第一轨道件沿X方向移动。第二轨道件设置有沿Y向的轨道，货斗可活动的连接在第二轨道件的轨道上，并能够在驱动件的带动下相对第二轨道件沿Y向移动。

优选地：

第一轨道件的Y方向一端沿Z方向一侧向外延伸形成承载板。Z方向垂直于第一轨道件所在面。第一感应件固定连接于承载板上。第一被感应件固定连接于第二轨道件的Y向一端并对应第一感应件。

优选地：