[实用新型]一种一拖二高速应用取出机械手

说明书

本实用新型公开了一种一拖二高速应用取出机械手，包括横出部分、引拔部分、手臂部分、气阀箱部分、电箱部分、以及夹具部分；所述手臂部分用于驱动所述夹具部分沿Y轴作上下移动；所述引拔部分用于驱动所述手臂部分沿X轴作左右移动；所述横出部分用于驱动所述引拔部分在两台注塑机之间沿Z轴方向作前后移动；所述电箱部分电性连接所述横出部分、引拔部分和手臂部分；所述气阀箱部分固定在所述引拔部分上。该机械手其不但降低了生产成本，而且满足开关盒与盒盖热配合的特殊装配要求，使产品装配精度更高。

技术领域

本实用新型涉及注塑餐盒取出并智能堆叠、自动抓取注塑产品、机床上下料、取物搬运设备技术领域，尤其涉及一种一拖二高速应用取出机械手。

背景技术

机械手是近年来发展迅猛的高科技自动化装置，它是工业机器人的一个重要分支。机械手主要由操作机(本体)、控制器、驱动器和检测装置组成，是一种可编程自动控制的仿人操作过程，能在三维空间内完成各种重复作业的操作，提高生产效率和产品质量，改善劳动力起到重要的作用。在传统式机械手市场中，由于机械手通常的标准形式及结构，局限了应用的广泛性、操作的简单性及应用的智能性。普通的一对一的机械手形式，生产成本较高，协作性能较低，从而使应用能力下降。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种一拖二高速应用取出机械手，其不但降低了生产成本，而且满足开关盒与盒盖热配合的特殊装配要求，使产品装配精度更高。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种一拖二高速应用取出机械手，包括横出部分、引拔部分、手臂部分、气阀箱部分、电箱部分、以及夹具部分；所述手臂部分用于驱动所述夹具部分沿Y轴作上下移动；所述引拔部分用于驱动所述手臂部分沿X轴作左右移动；所述横出部分用于驱动所述引拔部分在两台注塑机之间沿Z轴方向作前后移动；所述电箱部分电性连接所述横出部分、引拔部分和手臂部分；所述气阀箱部分固定在所述引拔部分上。

优选地，所述横出部分包括Z轴驱动组件以及用于传动连接所述Z轴驱动组件的Z轴传动组件；所述引拔部分包括X轴驱动组件以及用于传动连接所述X轴驱动组件的X轴传动组件；所述手臂部分包括Y轴驱动组件以及用于传动连接所述Y轴驱动组件的Y轴传动组件；所述夹具部分固定在所述Y轴传动组件上。

优选地，所述横出部分还包括沿Z轴延伸的横出梁，所述Z轴驱动组件包括Z轴伺服电机和Z轴减速机；所述Z轴传动组件包括设置在引拔部分上的Z轴驱动齿轮以及沿Z轴延伸并设置在所述横出梁上的Z轴齿条；所述Z轴伺服电机通过所述Z轴减速机传动连接所述Z轴齿条，所述Z轴驱动齿轮传动连接所述Z轴齿条。

优选地，所述横出梁上沿Z轴方向至少设有一条Z向线性滑轨。

优选地，所述横出部分还包括用于感应引拔部分在横出梁上初始位置的横出原点感应片、用于感应引拔部分在横出梁上末端位置的极限感应片。

优选地，所述引拔部分包括沿X轴延伸的引拔横梁，所述X轴驱动组件包括X轴伺服电机和X轴减速机；所述X轴传动组件包括设置在手臂部分上的X轴驱动齿轮以及沿X轴延伸并设置在所述引拔横梁上的X轴齿条；所述X轴驱动齿轮传动连接所述X轴齿条。

优选地，所述引拔横梁上沿X轴方向至少设有一条X向线性滑轨。

优选地，所述引拔部分还包括用于感应手臂部分在引拔横梁上位置的极限感应片。

优选地，所述Y轴驱动组件包括Y轴伺服电机和Y轴减速机；所述Y轴传动组件为主要由手臂上截铝型材、手臂下截铝型材、手臂上下传动皮带组成的双截型材皮带传动组件；所述手臂部分还包括真空发生器和转角轴，所述真空发生器连接所述气阀箱部分，所述夹具部分固定在所述转角轴上。

优选地，所述气阀箱部分的内部还设有润滑系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：