[实用新型]一种可消除惯性的转盘精整装置

说明书

本实用新型涉及一种可消除惯性的转盘精整装置。本实用新型提供一种粉末制品转盘精整机转盘停止惯性克服技术，使制品在转盘转动一个工位至整形工位时，消除惯性，实现机器精准定位。

技术领域

本实用新型涉及一种可消除惯性的转盘精整装置，属于粉末冶金技术领域。

背景技术

根据粉末制品的生产工艺，粉末制品在压制后经烧结精整后才能使用。为了消除人工上料精整时，人工将制品用手放入阴模腔，机器动作时误操作会伤到手，基本采用转盘精整机。在转盘停止转动时人工将制品放在转盘外侧的放料工位，再通过转盘转动将制品转动至整形工位，在机器上下冲的作用下，对制品进行整形，整形脱模后，转盘转动将制品转出。现有精整机转盘停止时会有惯性产生，制品在整形工位不能精准定位，对须整形定位要求高的制品时，只能用手工精整。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种粉末制品转盘精整机转盘停止惯性克服技术，使制品在转盘转动一个工位至整形工位时，消除惯性，实现机器精准定位。

为此本实用新型采用的技术方案是：本实用新型包括机器立柱（15），所述机器立柱（15）上连接有转盘连接板（5），所述转盘连接板（5）上固定连接有分割器（17），所述分割器（17）的输出轴连接有转盘（4）；

所述机器立柱（15）上还连接有电机（27），所述电机（27）通过传动装置连接离合链轮（22），所述离合链轮（22）浮动安装在离合器轴（12）上，所述离合器轴（12）上滑动连接有安全离合器（9），所述安全离合器（9）由安装在离合器轴（12）上的安全离合器弹簧（11）的推力作用下实现和所述离合链轮（22）的啮合，设置有离合器调整螺母（13）调整所述安全离合器弹簧（11）的推力；

所述离合器轴（12）通过离合器座（14）和转盘连接板（5）连接，所述离合器轴（12）通过离合器联轴器（16）和分割器（17）输入轴相连；

所述转盘连接板（5）上连接有安全离合器检测开关（8），所述转盘连接板（5）上还连接有旋转编码器（20），所述旋转编码器（20）与分割器（17）输入轴相连。

所述转盘连接板（5）通过转盘支架（6）连接在机器立柱（15）上，所述分割器（17）输出轴上连接有转盘连接座（3），所述转盘（4）通过转盘压盖（1）和转盘调整垫（2）固连在转盘连接座（3）上。

所述电机（27）通过电机连接座（26）连接在机器立柱（15）上，所述电机（27）输出轴上连接有电机链轮（25），所述电机链轮（25）通过链条（24）和离合链轮（22）相连，所述离合链轮（22）通过离合链轮压盖（23）浮动安装在所述离合器轴（12）上。

所述安全离合器（9）通过键（10）滑动连接在离合器轴（12）上。

所述安全离合器检测开关（8）通过安全离合器检测开关支架（7）连接在转盘连接板（5）上，所述旋转编码器（20）通过旋转编码器支架（19）连接在转盘连接板（5）上。

所述旋转编码器（20）通过旋转编码器联轴器（18）和分割器（17）输入轴相连。

一种可消除惯性的转盘精整装置的工作过程，按照以下步骤进行：

1）机器通过PLC发指令给步进电机（27）开始带动电机链轮（24）顺时针转动，电机链轮（25）通过链条（24）带动离合链轮（22）顺时针转动，进而带动离合器轴（12）顺时针转动，离合器轴（12）通过离合器联轴器（16）带动分割器（17）输入轴顺时针转动，分割器（17）输入轴顺时针转动一圈，分割器（17）输出轴分度一个工位；

2）安装于分割器（17）输入轴上旋转编码器到0°时通过PLC发指令给步进电机（27）停止转动，分割器（17）输入轴转动一圈转动顺时角速度（度/秒）由机器PLC伺服控制，分割器（17）输入轴转动一圈转动顺时角速度运转控制轨迹由PLC伺服控制；