[实用新型]一种固定式取样机

权利要求书

1.一种固定式取样机，其特征在于，包括：

方形固定立柱(3)，所述方形固定立柱(3)下方通过地脚螺栓(25)固定，

升降机构，所述升降机构设置在所述方形固定立柱(3)上，所述升降机构上设置有法兰盘(8)，

所述升降机构包括：

升降油缸(6)，所述升降油缸(6)固定在所述方形固定立柱(3)上；

油泵(5)，所述油泵(5)与所述升降油缸(6)相连，所述油泵(5)设置在所述方形固定立柱(3)的一侧边；

旋转机构，所述旋转机构设置在所述升降机构上，

所述旋转机构包括：

水平设置的旋转臂(23)，所述旋转臂(23)上设置有取样小车(20)，所述取样小车(20)与水平移动机构相连，所述水平移动机构和所述方形固定立柱(3)位于所述旋转臂(23)的同一侧，所述旋转臂(23)上设置有一摄像头(19)，

取样杆(24)，所述取样杆(24)通过防护罩固定在所述取样小车(20)上，取样杆升降机构，所述取样杆升降机构用于控制所述取样杆(24)的升降且设置在所述取样小车(20)上，

吸粮机构，所述吸粮机构与所述取样杆(24)的上端相连。

2.根据权利要求1所述的一种固定式取样机，其特征在于，所述升降机构还包括：

升降立柱(7)，所述升降立柱(7)下端与所述升降油缸(6)相连，所述

升降立柱(7)上方与所述法兰盘(8)相连。

3.根据权利要求1所述的一种固定式取样机，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构下方与所述升降机构相连，所述旋转臂(23)的一端与所述旋转驱动机构相连。

4.根据权利要求3所述的一种固定式取样机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：

旋转电机(10)，所述旋转电机(10)下方设置有螺旋锥形齿轮组(9)，

旋转立柱(11)，所述旋转立柱(11)下端与所述旋转电机(10)相连，所述旋转立柱(11)上设置有支杆(15)，所述支杆(15)顶端设置有配电箱(14)。

5.根据权利要求3所述的一种固定式取样机，其特征在于，与所述旋转驱动机构相连的所述旋转臂(23)的一端设置有转向臂固定板(13)。

6.根据权利要求1所述的一种固定式取样机，其特征在于，所述水平移动机构包括：

动力电机(12)，所述动力电机(12)设置在所述旋转臂(23)的一侧，

动力链条(17)，所述动力链条(17)的一端与所述动力电机(12)相连，

线排(18)，所述线排(18)与所述取样小车(20)相连。

7.根据权利要求6所述的一种固定式取样机，其特征在于，所述旋转臂(23)的另一侧设置有旋转臂支撑组件(2)，所述动力链条(17)的另一端固定在所述旋转臂支撑组件(2)上。

8.根据权利要求1所述的一种固定式取样机，其特征在于，所述取样杆升降机构包括：

取样杆升降电机(21)，所述取样杆升降电机(21)设置在所述取样小车(20)内，所述取样杆升降电机(21)下方与减速器相连，

取样杆驱动盘(22)，所述取样杆驱动盘(22)一端与减速器相连，另一端卡在所述取样杆(24)上。

9.根据权利要求8所述的一种固定式取样机，其特征在于，所述取样杆(24)和所述防护罩之间还设置有防偏轮。

10.根据权利要求1所述的一种固定式取样机，其特征在于，所述吸粮机构包括：

吸粮器(1)，

吸风电机(16)，所述吸风电机(16)与所述吸粮器(1)相连，

吸粮管(4)，所述吸粮管(4)一端与所述吸粮器(1)相连，一端与所述取样杆(24)相连。