[实用新型]一种带有缓冲装置的无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种带有缓冲装置的无人机起落架，包括机体，所述机体的两侧均固定有两个相互平行的防护架，所述防护架上固定有固定盒，所述固定盒内固定有无刷电机，所述无刷电机的输出轴末端固定有桨叶，所述机体的下端固定有保护箱，所述保护箱内设有空腔，所述空腔内的底部四角均设有固定有安装块，且同一侧的两个安装块为一组，同一组的两个安装块之间固定有固定杆，所述固定杆上套接有两个滑套，所述滑套和安装块之间的固定杆上套接有第一减震弹簧，所述滑套上转动连接有连接杆。本实用新型实现了对无人机起落架的稳定减震和防护，保证了无人机降落时的稳定性，增强了降落时的抓地力和减震能力，适宜推广。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带有缓冲装置的无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、无人机的诞生可以追溯到1914年。当时第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。目前随着无人机的发展，民用无人机应用越来越广泛，但是，现有的民用无人机的起落架结构简单，在降落时经常出现不稳定的情况，容易摔倒，为此，我们提出了一种带有缓冲装置的无人机起落架来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有缓冲装置的无人机起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有缓冲装置的无人机起落架，包括机体，所述机体的两侧均固定有两个相互平行的防护架，所述防护架上固定有固定盒，所述固定盒内固定有无刷电机，所述无刷电机的输出轴末端固定有桨叶，所述机体的下端固定有保护箱，所述保护箱内设有空腔，所述空腔内的底部四角均设有固定有安装块，且同一侧的两个安装块为一组，同一组的两个安装块之间固定有固定杆，所述固定杆上套接有两个滑套，所述滑套和安装块之间的固定杆上套接有第一减震弹簧，所述滑套上转动连接有连接杆，所述空腔的上端侧壁上固定有两个相互平行的固定块，且两个连接杆的一端均转动连接在固定块的下端，所述安装块的上端设有辅助减震装置，所述辅助减震装置的上端固定在空腔的上端侧壁，所述安装块的下端固定有起落架，所述起落架的一端贯穿保护箱并延伸至保护箱的下端。

优选地，所述辅助减震装置包括固定在安装块上端的套管，所述套管内的底部固定有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧的上端固定有压板，所述压板的上端固定有压杆，所述压杆的上端固定在空腔的上端侧壁上。

优选地，所述套管为一端封闭的筒体，所述套管的封闭端固定在安装块上。

优选地，所述起落架上包覆有橡胶层。

优选地，所述机体采用碳纤维复合材料制成。

优选地，所述机体上设有摄像装置。

本实用新型中，使用时，无刷电机通过输出轴的转动带动桨叶转动，继而带动机体升起，利用摄像装置进行拍摄，需要降落时，起落架着地，压杆带动压板向下压，第二减震弹簧进行减震，同时保护箱带动固定块以及连接杆分开，从而带动两个滑套滑开，继而利用第一减震弹簧进行进行减震，本实用新型实现了对无人机起落架的稳定减震和防护，保证了无人机降落时的稳定性，增强了降落时的抓地力和减震能力，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有缓冲装置的无人机起落架的无人机结构示意图；