[实用新型]一种竹缠绕复合管道缠绕机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种竹缠绕复合管道缠绕机控制系统，包括硬件系统和软件系统，所述硬件系统包括信号输入模块、运算模块、输出执行机构和电源电路模块，所述软件系统包括人机画面接口(11)，所述人机画面接口(11)用于修改和显示缠绕机的参数，所述信号输入模块与所述人机画面接口(11)及缠绕机相连，用于采集缠绕机的信息，所述输出执行机构与缠绕机相连，所述运算模块与所述信号输入模块及输出执行机构相连。本实用新型竹缠绕复合管道缠绕机控制系统，通过对缠绕机的状态信息进行采集以及通过软件系统进行修改，再通过运算模块进行计算得出指令，控制缠绕机的动作。

技术领域

本实用新型属于竹缠绕复合管道缠绕控制技术领域，更具体地，涉及一种竹缠绕复合管道缠绕机控制系统。

背景技术

目前，在国内外多个行业中，均广泛需要使用到各种类型的管材，传统管材主要被分为金属管材、塑料管材、水泥管材以及玻璃管材等类别，不同类别的管材分别具有不同的优缺点，随着科技的进步，一种利用竹纤维为主要增强材料，以树脂作为粘结剂，并采用缠绕方式加工成形的新型生物基管材应运而生，该材料即为竹缠绕复合管，其不仅在耐压强度、刚度、重量、防腐和绝缘性能等多项主要指标方面均表现优良，而且原材料为可再生资源，生产过程基本无三废排放，具备低碳环保、节能减排等优点。

竹缠绕复合管道作为一种新兴低碳绿色环保压力管道产品，在进行产业化生产的需要有相适应的工艺生产设备，竹缠绕复合管道缠绕机是专门为生产竹缠绕复合管道结构增强层而开发的设备。竹缠绕复合管道缠绕机中的竹缠绕模具轴可同时行进和旋转。除主工作小车外，另外加两个独立的承口小车和插口小车。

竹缠绕复合管道缠绕机的工作非常精细，为了实现该设备的功能，为推行竹缠绕压力管道的产能化，提高竹缠绕生产效率，实现设备的操作运行，需要开发一套相适用的控制系统进行控制，。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种竹缠绕复合管道缠绕机控制系统，硬件系统中的信号输入模块采集缠绕机的运行信息反馈给运算模块，运算模块发出指令控制输出执行机构控制模具轴旋转电机和模具轴行进电机的动作，软件系统通过人机画面接口与信号硬件系统中的信号输入模块相连，进行参数反馈，软件系统中设置操作模式调用模块，能够通过不同的方式对缠绕机进行控制，实现通过操作台和计算机界面两种方式来完成，以克服单种界面的局限性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种竹缠绕复合管道缠绕机控制系统，包括硬件系统和软件系统，所述硬件系统包括信号输入模块、运算模块、输出执行机构和电源电路模块，所述软件系统包括人机画面接口，所述人机画面接口用于修改和显示缠绕机的参数；

所述信号输入模块与所述人机画面接口及缠绕机相连，用于采集缠绕机的信息，所述输出执行机构与缠绕机相连，所述运算模块与所述信号输入模块及输出执行机构相连，用于对采集的信息进行运算，并根据运算结果发出指令控制输出执行机构，以控制缠绕机的动作。

进一步地，所述软件系统还包括参数模块和操作方式调用模块，所述参数模块与所述人机画面接口相连，用于处理、显示和存储参数，所述操作方式调用模块与所述人机画面接口相连，用于选择不同的方式控制缠绕机的运行。

进一步地，所述操作方式调用模块连接有手动处理模块、半自动处理模块和自动处理模块，分别不同程度的控制缠绕机运行的参数。

进一步地，所述软件系统还包括信息采集模块，用于采集系统状态信息、系统运行速度信息。

进一步地，所述软件系统还包括开关量运行处理模块，所述开关量运行处理模块与所述人机画面接口相连。

进一步地，所述信号输入模块包括按钮和编码器，所述按钮与所述人机画面接口相连，所述编码器与模具轴旋转电机相连。

进一步地，所述运算模块包括工控机和运动控制卡，所述工控机设有PCI插槽，所述运动控制卡设在所述PCI插槽内。