[实用新型]用于弹簧端面加工的打磨装置

权利要求书

1.用于弹簧端面加工的打磨装置，包括磨床底座(1)、伺服控制系统(12)，磨床底座(1)的左右两侧均设有左右方向移动的弹簧磨削装置(2)，所述弹簧磨削装置(2)上设有砂轮(21)，其特征在于：磨床底座(1)的后侧设有后弹簧夹持头(3)，所述后弹簧夹持头(3)固定后夹持驱动器(4)的前端，后夹持驱动器(4)的后端固定在磨床底座(1)上，磨床底座(1)的前侧设有前弹簧夹持头(5)，所述前弹簧夹持头(5)固定在前夹持驱动器(6)的前端，所述前夹持驱动器(6)的后端固定在滑动导轨架(7)上，在滑动导轨架(7)的后端设有通过伺服控制系统(12)控制连接的伺服电机(71)和传感器(73)，所述传感器(73)与前夹持驱动器(6)电连，所述前夹持驱动器(6)和后夹持驱动器(4)向着两者相对的方向伸缩运动；所述磨床底座(1)上还设有垂直于滑动导轨架(7)的且沿横向方向放置的横向传送带(8)，其中横向传送带(8)置于滑动导轨架(7)的下方，沿着前、后夹持驱动器(6、4)伸缩运动的路径下方设有纵向传送带(9)，所述横向传送带(8)和纵向传送带(9)相互垂直，且均是通过带轮和伺服带轮电机进行传动。

2.根据权利要求1所述的用于弹簧端面加工的打磨装置，其特征在于，所述前、后夹持驱动器(6、4)均为驱动气缸，驱动气缸通过供气管与供气装置连接。

3.根据权利要求1所述的用于弹簧端面加工的打磨装置，其特征在于，所述前弹簧夹持头(5)和后弹簧夹持头(3)上可拆卸连接着衬垫。

4.根据权利要求2所述的用于弹簧端面加工的打磨装置，其特征在于，所述滑动导轨架(7)内设有滑块(72)、丝杆、滑杆和轴承座，所述伺服电机(71)通过联轴器与丝杆的端部连接，滑块(72)套在丝杆和滑杆上，所述滑杆的两端通过轴承座固定在滑动导轨架(7)上，所述前夹持驱动器(6)固定在滑块(72)上随着伺服电机(71)的驱动在滑杆上来回移动。

5.根据权利要求1所述的用于弹簧端面加工的打磨装置，其特征在于，所述的后夹持驱动器(4)的底部还连接有升降机(11)，所述升降机(11)连接固定在磨床底座(1)上。

6.根据权利要求5所述的用于弹簧端面加工的打磨装置，其特征在于，所述升降机(11)为扁头型涡轮丝杆升降机。