[实用新型]一种网球发球机器人

权利要求书

1.一种网球发球机器人，包括机器人箱体(1)、发球管(2)、储球管(5)和电机(7)，其特征在于：所述机器人箱体(1)由一组箱体上面板(11)、一组箱体前面板(12)、两组箱体侧面板(13)和一组箱体后面板(14)组成，所述箱体上面板(11)右端中间开设有与储球管(5)直径相同的第一通孔(111)，所述储球管(5)下端设置有发球管(2)，所述发球管(2)为一体成型结构，所述发球管(2)通过箱体前面板(12)上端中间开设的第二通孔(121)将管口伸出机器人箱体(1)，所述发球管(2)底端管道内安装有电动弹簧(4)，所述电动弹簧(4)的右端与切球装置(3)上的切球装置底板(31)固定连接，所述切球装置(3)为半圆管结构，所述切球装置(3)的半圆管结构上开设有落球口(32)，所述落球口(32)的中心在电动弹簧(4)处于自由长度状态时与储球管(5)上端进球口(51)的中心处于同一轴线，所述切球装置(3)的切球装置半圆面外缘(33)与发球管(2)的内圆面接触，所述切球装置(3)的切球装置半圆面内缘(34)与发球管(2)的内圆面下端间的距离大于网球(6)的直径。

2.根据权利要求1所述的一种网球发球机器人，其特征在于：两组所述箱体侧面板(13)左端开设有半圆形开口(131)，所述半圆形开口(131)上装配有第二万向轮(102)。

3.根据权利要求1所述的一种网球发球机器人，其特征在于：两组所述箱体侧面板(13)的中心开设有第三通孔(132)，所述第三通孔(132)的右端平行开设有第四通孔(133)。

4.根据权利要求3所述的一种网球发球机器人，其特征在于：两组所述箱体侧面板(13)对应的两组第三通孔(132)中均过盈配合了一组滚动轴承(83)，两组所述第三通孔(132)中的滚动轴承(83)的通孔过盈配合在第二轴杆(82)的两端，所述第二轴杆(82)的中间通过两组过盈配合的滚动轴承(83)与轴套(8)活动连接，所述第二轴杆(82)中间的轴套(8)上固定连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的另一端活动连接在连接杆(10)的中间。

5.根据权利要求3所述的一种网球发球机器人，其特征在于：两组所述箱体侧面板(13)所对应的两组第四通孔(133)中均过盈配合了一组滚动轴承(83)，两组所述第四通孔(133)中的滚动轴承(83)的通孔过盈配合在第一轴杆(81)的两端，所述第一轴杆(81)的中间通过两组过盈配合的滚动轴承(83)与轴套(8)活动连接，所述第一轴杆(81)中间的轴套(8)上固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的另一端安装有第一万向轮(101)。