[实用新型]一种抽拉式除草剂光学传感器

权利要求书

1.一种抽拉式除草剂光学传感器，其特征在于，包括：第一矩形框体和第二矩形框体，第一矩形框体的第一面和第二矩形框体的第二面平行相对放置，且在第一面和第二面之间形成有一探测狭缝，所述探测狭缝的长度小于待测杂草叶片的长度；

其中，第一矩形框体的第一面和第二矩形框体的第二面均为透明面；第一矩形框体除第一面以外的其他面均为遮光面，第二矩形框体除第二面以外的其他面均为遮光面；

其中，在所述第一矩形框体内设置有高光谱相机，所述高光谱相机的镜头面向所述第一面；

当将杂草叶片放入所述探测狭缝的上端后，通过手动抽拉方式将杂草叶片从所述探测狭缝的下端拉出，所述高光谱相机用于对经过所述探测狭缝的杂草叶片进行光谱信息采集。

2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，第一矩形框体除第一面以外的其他面均为白色尼龙材料制成的遮光面，第二矩形框体除第二面以外的其他面均为白色尼龙材料制成的遮光面。

3.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述探测狭缝的宽度为0.1mm～1.85mm。

4.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述高光谱相机包括QX1摄像机、25mmNDVI镜头和25mm Red-Edge镜头。

5.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述高光谱相机通过扩展外接有一热成像相机。

6.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述第一矩形框体或第二矩形框体内侧设置有光栅。

7.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，沿竖直方向在所述探测狭缝的第一侧壁设置有相互分离的第一缓冲带和第二缓冲带，沿竖直方向在所述探测狭缝的第二侧壁设置有相互分离的第三缓冲带和第四缓冲带；其中，第一缓冲带和第三缓冲带相对设置，第二缓冲带和第四缓冲带相对设置；

相应地，所述高光谱相机设置在所述第一矩形框体内对应于所述第一缓冲带和第二缓冲带之间的空隙位置处，所述高光谱相机用于对匀速通过所述探测狭缝的杂草叶片进行光谱信息采集。

8.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述第一缓冲带、第二缓冲带、第三缓冲带和第四缓冲带分别在对应的步进电机的带动下沿探测狭缝内侧匀速移动，当有杂草叶片放入所述探测狭缝时，杂草叶片被所述第一缓冲带和第三缓冲带，以及第二缓冲带和第四缓冲带夹着一起沿探测狭缝内侧移动。

9.根据权利要求8所述的传感器，其特征在于，所述步进电机为微型步进电机。

10.根据权利要求8所述的传感器，其特征在于，所述步进电机采用内置的太阳能电池供电。