[实用新型]立体停车库及其人车误入检测系统

权利要求书

1.一种立体停车库人车误入检测系统，所述立体停车库包括车库支架(1)，在车库支架(1)的侧部设置有移车区域，其特征在于，所述人车误入检测系统包括带密封防水结构的扫描式传感器(10)、数据分析处理模块(11)，其中：

所述扫描式传感器(10)安装于车库支架(1)的下部或地面，所述扫描式传感器(10)用于往复扫描发射激光光束或超声波以形成覆盖所述移车区域的扇形扫描平面，同时用于接收反射回的激光信号或超声波信号；

所述数据分析处理模块(11)与扫描式传感器(10)连接。

2.根据权利要求1所述的立体停车库人车误入检测系统，其特征在于：还包括与所述数据分析处理模块(11)连接的警示模块(12)，所述警示模块(12)用于发出警示信号。

3.根据权利要求1所述的立体停车库人车误入检测系统，其特征在于：还包括与数据分析处理模块(11)连接的移车动作控制模块(13)，所述移车动作控制模块(13)控制立体停车库停止出库移出动作或执行入库回移动作。

4.根据权利要求3所述的立体停车库人车误入检测系统，其特征在于：所述车库支架(1)上设置有底层停车台(2)和上层停车台(3)，所述底层停车台(2)在下驱动机构作用下可侧向平移出至移车区域或回移至车库支架(1)下部内，所述上层停车台(3)通过上驱动机构(4)、四杆机构(5)与车库支架(1)连接，上层停车台(3)在上驱动机构(4)的作用下可下放至所述移车区域或提升至车库支架(1)的上部。

5.根据权利要求4所述的立体停车库人车误入检测系统，其特征在于：所述移车动作控制模块(13)与下驱动机构和/或上驱动机构(4)连接；当所述数据分析处理模块(11)判定移车区域上有物体时，所述移车动作控制模块(13)控制下驱动机构停止动作或执行回移动作，和/或，所述移车动作控制模块(13)控制上驱动机构(4)停止动作或执行提升动作。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的立体停车库人车误入检测系统，其特征在于：所述扫描式传感器(10)包括底座(101)、设置在底座(101)上的旋转支架(102)、驱动旋转支架(102)在底座(101)上往复转动的电机(103)、设置在旋转支架(102)上的激光发射器(104)和激光接收器(105)，所述激光发射器(104)的发射方向和激光接收器(105)的接收方向垂直于同一平面。

7.根据权利要求6所述的立体停车库人车误入检测系统，其特征在于：所述底座(101)上设置有用于检测旋转支架(102)转动角度的旋转编码器或角度传感器。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的立体停车库人车误入检测系统，其特征在于：所述扫描式传感器(10)包括底座(101)、设置在底座(101)上的旋转支架(102)、驱动旋转支架(102)在底座(101)上往复转动的电机(103)、设置在旋转支架(102)上的超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器的发射方向和超声波接收器的接收方向垂直于同一平面。

9.一种立体停车库，其特征在于：设置有如权利要求1至8中任一项所述的立体停车库人车误入检测系统。