[实用新型]一种连杆转轴伸缩式推进系统及无人船

权利要求书

1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：

第一推进器(2)，设置在船体一侧；

第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；

可伸缩结构，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；

其中所述可伸缩结构采用连杆转轴收缩式结构。

2.如权利要求1所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构包括：

第一辅助杆(11)，能够绕第一固定转轴(12)旋转；

第一连杆(13)，一端与所述第一辅助杆(11)铰接，另一端与中心轴(14)旋转连接。

3.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构包括：

第二辅助杆(21)，能够绕第二固定转轴(22)旋转；

第二连杆(23)，一端与所述第二辅助杆(21)铰接，另一端与中心轴(14)旋转连接。

4.如权利要求3所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构还包括：第一电机(15)，所述第一电机(15)轴心与所述第一固定转轴(12)连接；第二电机(25)，所述第二电机(25)轴心与所述第二固定转轴(22)连接；

其中，所述第一电机(15)沿第一方向转动，通过所述第一固定转轴(12)带动所述第一辅助杆(11)沿所述第一方向转动，同时，所述第二电机(25)沿第二方向转动，通过所述第二固定转轴(22)带动所述第二辅助杆(21) 沿所述第二方向转动，使得所述第一推进器(2)、第二推进器(3)自动伸开；所述第一电机(15)沿第二方向转动，通过所述第一固定转轴(12)带动所述第一辅助杆(11)沿所述第二方向转动，同时，所述第二电机(25)沿第一方向转动，通过所述第二固定转轴(22)带动所述第二辅助杆(21)沿所述第一方向转动，使得所述第一推进器(2)、第二推进器(3)自动收回。

5.如权利要求4所述的伸缩式推进系统，其特征在于，通过控制所述第一电机(15)、所述第二电机(25)使得所述第一推进器(2)、第二推进器(3)位于打开位置、中间位置和收回位置。

6.如权利要求4-5任一所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构还包括：

第一电机支架(151)，所述第一电机(15)固定于所述第一电机支架(151)；

第二电机支架(251)，所述第二电机(25)固定于所述第二电机支架(251)。

7.如权利要求1-5任一所述的伸缩式推进系统，其特征在于，还包括：滑轨机构，位于所述第一推进器(2)和第二推进器(3)之间，包括：

滑道子件(41)；

第一滑道母件(42)，沿所述第一推进器(2)垂直方向延伸；

第二滑道母件(43)，沿所述第二推进器(3)垂直方向延伸；

所述滑道子件(41)在所述第一滑道母件(42)和所述第二滑道母件(43)内滑动。

8.如权利要求7所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述滑轨机构还包括限位组件(44)，用于当所述推进系统缩回或打开时固定其相对位置；所述限位组件(44)包括：

外壳(441)；

弹性元件(442)，位于所述外壳(441)内；

滚珠(443)，通过所述弹性元件(442)活动的设置于所述外壳(441)一端。

9.如权利要求8所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述外壳(441)包括底板(444)，所述外壳(441)为圆柱形或矩形截面的柱形，所述底板(444)外侧具有一字型或十字型旋槽，通过旋转所述旋槽(445)使所述底板(444)在所述外壳(441)底部一定距离内移动。

10.一种无人船，其特征在于，包括无人船本体以及至少一个如权利要求1-9任一所述的伸缩式推进系统。