[实用新型]运货架移动控制设备和自动售货机

权利要求书

1.一种运货架移动控制设备，其特征在于，包括第一检测装置(100)、驱动装置(200)和步进电机(300)；

所述第一检测装置(100)位于运货架所在通道的第一限位点，所述驱动装置(200)分别与所述第一检测装置(100)和所述步进电机(300)连接，所述步进电机(300)与运货架连接；

所述步进电机(300)用于带动所述运货架移动，所述第一检测装置(100)用于感应经过所述第一限位点的运货架，并输出第一电平信号至所述驱动装置(200)，所述驱动装置(200)用于接收所述第一电平信号并驱动所述步进电机(300)转动。

2.根据权利要求1所述的运货架移动控制设备，其特征在于，所述第一检测装置(100)包括第一光电传感器(110)和第一隔离光耦合器(120)；

所述第一光电传感器(110)与所述第一隔离光耦合器(120)连接，所述第一隔离光耦合器(120)与所述驱动装置(200)连接；

所述第一光电传感器(110)用于感应经过所述第一限位点的运货架并输出第一感应信号至所述第一隔离光耦合器(120)，所述第一隔离光耦合器(120)用于接收所述第一感应信号并输出所述第一电平信号至所述驱动装置(200)。

3.根据权利要求2所述的运货架移动控制设备，其特征在于，还包括第二检测装置，所述第二检测装置包括第二光电传感器(130)和第二隔离光耦合器(140)；

所述第二检测装置位于运货架所在通道的第二限位点，所述第二光电传感器(130)与所述第二隔离光耦合器(140)连接，所述第二隔离光耦合器(140)与所述驱动装置(200)连接；

所述第二光电传感器(130)用于感应经过所述第二限位点的运货架并输出第二感应信号至所述第二隔离光耦合器(140)，所述第二隔离光耦合器(140)用于接收所述第二感应信号并输出第二电平信号至所述驱动装置(200)，所述驱动装置(200)用于接收所述第二电平信号，并驱动所述步进电机(300)停止转动。

4.根据权利要求1所述的运货架移动控制设备，其特征在于，所述驱动装置(200)包括相互连接的处理器(210)和驱动电路(220)；

所述处理器(210)与所述第一检测装置(100)连接，所述驱动电路(220)与所述步进电机(300)连接；

所述处理器(210)用于接收第一电平信号并输出控制信号至所述驱动电路(220)，所述驱动电路(220)用于接收所述控制信号，并驱动所述步进电机(300)转动。

5.根据权利要求4所述的运货架移动控制设备，其特征在于，所述驱动电路(220)包括步进电机控制芯片(221)和第三隔离光耦合器(222)；

所述第三隔离光耦合器(222)承载有脉冲通道、正反转控制通道和使能控制通道；

所述控制信号包括脉冲信号、正反转控制信号和使能控制信号；

所述处理器(210)通过所述脉冲通道与所述步进电机控制芯片(221)的时钟接口连接，输出所述脉冲信号；

所述处理器(210)通过所述正反转控制通道与所述步进电机控制芯片(221)的方向控制接口连接，输出所述正反转控制信号；

所述处理器(210)通过所述使能控制通道与所述步进电机控制芯片(221)的使能接口连接，输出所述使能控制信号；

所述步进电机控制芯片(221)的输出端口与所述步进电机(300)的线圈连接。

6.根据权利要求5所述的运货架移动控制设备，其特征在于，所述步进电机控制芯片(221)包括TB6600芯片，所述步进电机(300)包括两相步进电机；

所述第三隔离光耦合器(222)的脉冲通道与所述TB6600芯片的时钟接口连接，所述第三隔离光耦合器(222)的正反转控制通道与所述TB6600芯片的方向控制接口连接，所述第三隔离光耦合器(222)的使能控制通道与所述TB6600芯片的使能接口连接；

所述TB6600芯片的A相线圈控制信号输出端与所述两相步进电机的A相线圈连接，所述TB6600芯片的B相线圈控制信号输出端与所述两相步进电机的B相线圈连接。