[实用新型]一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置

说明书

本实用新型公开了一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，包括导航箱、转盘、摄像头、隔板、电机、控制箱、减震弹簧、存储器、GPS定位器、信号发射器和PLC控制器，导航箱正面安装有箱门，转盘顶面安装有摄像头，导航箱背面开设有安装槽，隔板顶面两侧均安装有电机，凹槽内部设置有减震弹簧，控制箱内部安装有蓄电池，存储器顶端设置有GPS定位器，信号发射器一侧设置有PLC控制器，本实用新型的导航箱固定于飞机起落架上，利用两个摄像头对路面以及周围环境进行图像采集，利用GPS定位器进行定位，通过信号发射器发送数据，由飞机控制中心自动对飞机起落架进行调整，控制箱顶面与底面均设置有减震弹簧，保护内部仪器。

技术领域

本实用新型涉及导航技术领域，具体为一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置。

背景技术

自动导航控制技术是一种车辆以及其他交通工具自主沿规划路径行驶的反馈控制，由机械化作业代替人工，有效的提高了精度，在飞机起落架上安装导航装置可更加便利的对飞机起飞和降落路线进行有效的控制。

但是目前的飞机起落架没有安装自动导航装置，飞机起飞和降落路线控制困难，且飞机在起飞和降落和降落时会产生震动，容易对仪器造成损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，包括导航箱、箱门、把手、通孔、转盘、摄像头、安装槽、垫片、隔板、电机、控制箱、凹槽、减震弹簧、滑槽、凸板、蓄电池、存储器、GPS定位器、信号发射器和PLC控制器，所述导航箱正面安装有箱门，所述箱门正面设置有把手，所述导航箱顶面两侧均开设有通孔，所述通孔内部设置有转盘，所述转盘顶面安装有摄像头，所述导航箱背面开设有安装槽，所述安装槽内部设置有垫片，所述导航箱内部设置有隔板，所述隔板顶面两侧均安装有电机，且隔板下方设置有控制箱，所述导航箱内部底面与控制箱顶面均均匀开设有凹槽，所述凹槽内部设置有减震弹簧，所述导航箱内部两侧均开设有滑槽，所述控制箱两侧均设置有凸板，所述控制箱内部安装有蓄电池，所述蓄电池一侧安装有存储器，所述存储器顶端设置有GPS定位器，所述GPS定位器一侧设置有信号发射器，所述信号发射器一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器与蓄电池电性相连，所述摄像头、GPS定位器和飞机控制中心均与PLC控制器输入端电性相连，所述电机、存储器、信号发射器和飞机控制中心均与PLC控制器输出端电性相连。

优选的，所述导航箱背面均匀开设有安装孔。

优选的，所述转盘通过转轴与电机相连。

优选的，所述滑槽宽度与凸板厚度相同。

优选的，所述导航箱内部设置有保温板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，导航箱固定于飞机起落架上，利用两个摄像头对路面以及周围环境进行图像采集，利用GPS定位器进行定位，通过信号发射器发送数据，由飞机控制中心自动对飞机起落架进行调整，控制箱顶面与底面均设置有减震弹簧，保护内部仪器，本设计结构简单，实用性强，可大面积推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的摄像头安装示意图；

图3是本实用新型的安装槽开设结构示意图；