[实用新型]一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置

权利要求书

1.一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，包括导航箱（1）、箱门（2）、把手（3）、通孔（4）、转盘（5）、摄像头（6）、安装槽（7）、垫片（8）、隔板（9）、电机（10）、控制箱（11）、凹槽（12）、减震弹簧（13）、滑槽（14）、凸板（15）、蓄电池（16）、存储器（17）、GPS定位器（18）、信号发射器（19）和PLC控制器（20），其特征在于：所述导航箱（1）正面安装有箱门（2），所述箱门（2）正面设置有把手（3），所述导航箱（1）顶面两侧均开设有通孔（4），所述通孔（4）内部设置有转盘（5），所述转盘（5）顶面安装有摄像头（6），所述导航箱（1）背面开设有安装槽（7），所述安装槽（7）内部设置有垫片（8），所述导航箱（1）内部设置有隔板（9），所述隔板（9）顶面两侧均安装有电机（10），且隔板（9）下方设置有控制箱（11），所述导航箱（1）内部底面与控制箱（11）顶面均均匀开设有凹槽（12），所述凹槽（12）内部设置有减震弹簧（13），所述导航箱（1）内部两侧均开设有滑槽（14），所述控制箱（11）两侧均设置有凸板（15），所述控制箱（11）内部安装有蓄电池（16），所述蓄电池（16）一侧安装有存储器（17），所述存储器（17）顶端设置有GPS定位器（18），所述GPS定位器（18）一侧设置有信号发射器（19），所述信号发射器（19）一侧设置有PLC控制器（20），所述PLC控制器（20）与蓄电池（16）电性相连，所述摄像头（6）、GPS定位器（18）和飞机控制中心均与PLC控制器（20）输入端电性相连，所述电机（10）、存储器（17）、信号发射器（19）和飞机控制中心均与PLC控制器（20）输出端电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，其特征在于，所述导航箱（1）背面均匀开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，其特征在于，所述转盘（5）通过转轴与电机（10）相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，其特征在于，所述滑槽（14）宽度与凸板（15）厚度相同。

5.根据权利要求1所述的一种基于飞机起落架的机器人自动导航装置，其特征在于，所述导航箱（1）内部设置有保温板。