[实用新型]模块化弧焊站

说明书

本实用新型公开了一种模块化弧焊站，包括支承于工作地面上且与工作地面拆卸连接的第一集成模块和第二集成模块，第一集成模块用于将焊接所需的焊接机器人、用于变换焊接角度的变位机及安装于变位机上用于装夹待焊接组件的焊接夹具集成于其内部空腔内。第二集成模块与第一集成模块拆卸连接且与第一集成模块的内部空腔连通，第二集成模块用于提供供操作人员将待焊接组件装夹至焊接夹具上的上件空间，第一集成模块、第二集成模块及工作地面围设成密封的焊接操作空间。模块化弧焊站还包括与第一集成模块拆卸连接的第三集成模块，第三集成模块用于控制焊接机器人、变位机及焊接夹具动作。本新型的模块化弧焊站中，移动、拆分操作方便，更新换代周期短。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接领域，特别地，涉及一种模块化弧焊站。

背景技术

现代汽车生产总量大、品种多、车型更新换代速度快，因而焊装车间焊装生产线需要改造、升级的频率越来越高。现有的弧焊生产线包括根据焊接工艺依次设置的多个弧焊站，每个弧焊站包括与工作地面固定连接的弧焊站外壳，弧焊站外壳内设有焊接机器人、弧焊夹具、三轴变位机、弧焊焊机、弧焊围栏及各种电气控制柜等，焊接机器人、弧焊夹具、三轴变位机、弧焊焊机、弧焊围栏及各种电气控制柜等均与工作地面拆卸连接。

需要提升产能或者增加新车型焊接时，需要结合焊接工艺对弧焊站的布局及各弧焊站内的具体结构进行重新规划和调整，即需要移动部分弧焊站，或者对相应弧焊站内各部分进行改造、转运、重新安装、重新调试等，由于弧焊站外壳为整体结构，且弧焊站内的各部分分别与工作地面拆卸连接，从而更新换代周期长，工人的劳动强度大，安装、调试操作繁琐，更新换代所需成本高，且更新换代过程中存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种模块化弧焊站，以解决现有的弧焊站存在的更新换代周期长，工人的劳动强度大，安装、调试操作繁琐，更新换代所需成本高，且更新换代过程中存在较大的安全隐患的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种模块化弧焊站，包括支承于工作地面上且与工作地面拆卸连接的第一集成模块和第二集成模块，第一集成模块用于将焊接所需的焊接机器人、用于变换焊接角度的变位机及安装于变位机上用于装夹待焊接组件的焊接夹具集成于其内部空腔内；第二集成模块与第一集成模块拆卸连接且与第一集成模块的内部空腔连通，第二集成模块用于提供供操作人员将待焊接组件装夹至焊接夹具上的上件空间，第一集成模块、第二集成模块及工作地面围设成密封的焊接操作空间；还包括与第一集成模块拆卸连接的第三集成模块，第三集成模块用于控制焊接机器人、变位机及焊接夹具动作。

进一步地，第一集成模块、第二集成模块及第三集成模块上各设有多个供叉车叉入以搬运的叉车孔、多个用于与吊装设备相连的吊装点。

进一步地，第一集成模块包括用于构建部分焊接操作空间的第一外壳体，第一外壳体内固定设有用于安装多个焊接机器人的多个机器人底座、用于安装变位机的安装板；焊接机器人与对应设置的机器人底座拆卸连接；变位机与安装板拆卸连接。

进一步地，第一外壳体呈方型，包括上下相对设置的第一上盖板和底板、相对设置于第一上盖板和底板之间的两块第一侧板、设置于第一上盖板、底板及两块第一侧板之间的后端板；底板上设有多个叉车孔和多个吊装点；多个机器人底座和安装板固定设置于底板上。

进一步地，两块第一侧板分别与第一上盖板和底板拆卸连接；两块第一侧板上各设有多个叉车孔和多个吊装点。

进一步地，第二集成模块包括用于构建部分焊接操作空间的第二外壳体，第二外壳体通过连接件与第一外壳体拆卸连接，且与第一外壳体连通；第二外壳体上设有用于打开或关闭焊接操作空间的升降门。

进一步地，第二集成模块还包括供模块化弧焊站外的操作人员对焊接操作空间内的部件进行控制的控制面板、用于指示焊接操作空间内的工作状态的状态指示灯；控制面板和状态指示灯连接于第二外壳体的外表面上。