[实用新型]模块化弧焊站

权利要求书

1.一种模块化弧焊站，其特征在于，

包括支承于工作地面上且与所述工作地面拆卸连接的第一集成模块(10)和第二集成模块(20)，所述第一集成模块(10)用于将焊接所需的焊接机器人(50)、用于变换焊接角度的变位机(30)及安装于所述变位机(30)上用于装夹待焊接组件的焊接夹具(40)集成于其内部空腔内；

所述第二集成模块(20)与所述第一集成模块(10)拆卸连接且与所述第一集成模块(10)的内部空腔连通，所述第二集成模块(20)用于提供供操作人员将所述待焊接组件装夹至所述焊接夹具(40)上的上件空间，所述第一集成模块(10)、所述第二集成模块(20)及所述工作地面围设成密封的焊接操作空间；

还包括与所述第一集成模块(10)拆卸连接的第三集成模块(60)，所述第三集成模块(60)用于控制所述焊接机器人(50)、所述变位机(30)及所述焊接夹具(40)动作。

2.根据权利要求1所述的模块化弧焊站，其特征在于，

所述第一集成模块(10)、所述第二集成模块(20)及所述第三集成模块(60)上各设有多个供叉车叉入以搬运的叉车孔(71)、多个用于与吊装设备相连的吊装点(72)。

3.根据权利要求2所述的模块化弧焊站，其特征在于，

所述第一集成模块(10)包括用于构建部分所述焊接操作空间的第一外壳体(11)，所述第一外壳体(11)内固定设有用于安装多个所述焊接机器人(50)的多个机器人底座(12)、用于安装所述变位机(30)的安装板(13)；

所述焊接机器人(50)与对应设置的所述机器人底座(12)拆卸连接；

所述变位机(30)与所述安装板(13)拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的模块化弧焊站，其特征在于，

所述第一外壳体(11)呈方型，包括上下相对设置的第一上盖板(111)和底板(112)、相对设置于所述第一上盖板(111)和所述底板(112)之间的两块第一侧板(113)、设置于所述第一上盖板(111)、所述底板(112)及两块所述第一侧板(113)之间的后端板(114)；

所述底板(112)上设有多个所述叉车孔(71)和多个所述吊装点(72)；

多个所述机器人底座(12)和所述安装板(13)固定设置于所述底板(112)上。

5.根据权利要求4所述的模块化弧焊站，其特征在于，

两块所述第一侧板(113)分别与所述第一上盖板(111)和所述底板(112)拆卸连接；

两块所述第一侧板(113)上各设有多个所述叉车孔(71)和多个所述吊装点(72)。

6.根据权利要求3所述的模块化弧焊站，其特征在于，

所述第二集成模块(20)包括用于构建部分所述焊接操作空间的第二外壳体(21)，所述第二外壳体(21)通过连接件(80)与所述第一外壳体(11)拆卸连接，且与所述第一外壳体(11)连通；

所述第二外壳体(21)上设有用于打开或关闭所述焊接操作空间的升降门(22)。

7.根据权利要求6所述的模块化弧焊站，其特征在于，

所述第二集成模块(20)还包括供所述模块化弧焊站外的操作人员对所述焊接操作空间内的部件进行控制的控制面板(23)、用于指示所述焊接操作空间内的工作状态的状态指示灯(24)；

所述控制面板(23)和所述状态指示灯(24)连接于所述第二外壳体(21)的外表面上。

8.根据权利要求7所述的模块化弧焊站，其特征在于，

所述第二外壳体(21)呈方型，包括水平设置的第二上盖板(211)、与所述第二上盖板(211)垂直连接的前端板(212)及两块相对设置的第二侧板(213)；

所述前端板(212)上设有多个所述叉车孔(71)，两块所述第二侧板(213)上各设有多个所述吊装点(72)；

所述升降门(22)、所述控制面板(23)均设置于所述前端板(212)上；

所述状态指示灯(24)设置于所述第二上盖板(211)上。