[实用新型]一种双平台全自动钢片补强机

说明书

本实用新型提供一种双平台全自动钢片补强机，能够提高贴合品质。该双平台全自动钢片补强机包括：机架和安装在所述机架上的两个可移动的平台装置，每一所述平台装置对应一贴合机械手和剥料装置，所述贴合机械手位于所述平台装置和所述剥料装置上方并在两者之间往复移动，所述平台装置与所述剥料装置之间设有下相机组。

技术领域

本实用新型实施例涉及柔性电路板补强钢片制造设备技术领域，具体涉及一种一种双平台全自动钢片补强机。

背景技术

目前，电子科技领域高速发展，人们对电子产品的要求越来越高，而在电子产品的设计上对空间的利用率也越来越重视，随之产生了可高效利用空间资源的柔性电路板。柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性绝佳的可挠性印刷电路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，但是柔性电路板也存在一个缺点，即电路板的整体刚性不够，在使用时某些部位无法达到使用要求，这就需要将补强片贴于该些部位从而增加刚性，但是补强片贴于电路板上时，效率太低，且质量也不理想。

实用新型内容

本实用新型提供一种双平台全自动钢片补强机，提高贴合品质。

本实用新型一种双平台全自动钢片补强机的技术方案包括：

机架和安装在所述机架上的两个可移动的平台装置，每一所述平台装置对应一贴合机械手和剥料装置，所述贴合机械手位于所述平台装置和所述剥料装置上方并在两者之间往复移动，所述平台装置与所述剥料装置之间设有下相机组。

优选的，两个所述平台装置的平台通过双向驱动直线电机模组连接，使得所述平台装置相对于所述机架横向移动。

优选的，所述平台上还设有加热装置，用于对所述平台上放置的柔性电路板进行加热处理。

优选的，所述贴合机械手包括横梁底座和相对所述横梁底座纵向移动的取贴片料上下组件，所述取贴片料上下组件在所述平台装置和所述剥料装置之间往复移动。

优选的，所述贴合机械手还包括与所述取贴片料上下组件连接的旋转轴组件，驱动所述取贴片料上下组件旋转。

优选的，所述取贴片料上下组件上设有真空吸附装置，用于吸附补强片。

优选的，所述贴合机械手上还设有相对所述横梁底座纵向移动的上相机组件。

优选的，所述剥料装置包括依次设置的放料轴、收料轴、剥料板和停料台；所述剥料板用于将将料带的表层和底层剥离，从而将补强片露出；所述停料台用于暂存所述补强片。

由于本实施例中的下相机组置于剥料装置与平台装置间，同时位于纵向移动的贴合机械手下方，便于从下向上拍摄贴合机械手吸住的补强片，确定补强片参数通过计算机运算确定补偿偏移量(包括X轴Y轴和角度)，有利于达到高精度的贴合品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一种双平台全自动钢片补强机的结构图；

图2为本实用新型实施例一种双平台全自动钢片补强机的平台装置的结构图；

图3为本实用新型实施例一种双平台全自动钢片补强机的平台装置的左贴合机械手的结构图；

图4为本实用新型实施例一种双平台全自动钢片补强机的平台装置的右贴合机械手的结构图；

图5为本实用新型实施例一种双平台全自动钢片补强机的平台装置的左剥料装置的结构图；