[实用新型]肌力康复训练系统有效
| 申请号： | 201721880540.9 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209154394U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李德明 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/0488;A61B5/107;A61B5/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力产生模块 肌力 康复训练系统 本实用新型 肌电信号 受力 力矩检测模块 采集 角速度检测 角位移检测 采集模块 动态数据 静态数据 康复训练 数据基础 硬件支持 直接检测 角位移 施加力 检测 外部 测评 转动 反馈 康复 | ||
1.肌力康复训练系统，其特征在于：
包括肌电信号采集模块、动力产生模块、角速度检测模块、角位移检测模块、力矩检测模块以及控制器模块；
所述肌电信号采集模块采集人体的肌电信号，输入至控制器模块中；所述动力产生模块的控制端与控制器模块连接；所述角速度检测模块的输出端与控制器模块连接；所述角位移检测模块的输出端与控制器模块连接；所述力矩检测模块的输出端与控制器模块连接。
2.根据权利要求1所述的肌力康复训练系统，其特征在于：
进一步包括肌电信号调理模块；所述肌电信号采集模块采集到的信号经肌电信号调理模块调理后，输入至控制器模块中。
3.根据权利要求1所述的肌力康复训练系统，其特征在于：
进一步包括无线传输模块和终端；所述控制器模块输出的信号经无线传输模块发送至终端。
4.根据权利要求1所述的肌力康复训练系统，其特征在于：
所述动力产生模块主要包括电机驱动子模块、电机子模块以及动力臂；所述电机驱动子模块的控制端与控制器模块连接；所述电机子模块的控制端与电机驱动子模块的输出端连接；所述电机子模块带动所述动力臂运行。
5.根据权利要求4所述的肌力康复训练系统，其特征在于：
所述动力臂上安装有至少1根弹性阻力带，所述弹性阻力带可拆卸地连接在所述动力臂上。
6.根据权利要求1所述的肌力康复训练系统，其特征在于：还包括弯曲检测模块，所述弯曲检测模块与控制器模块连接。
7.根据权利要求1所述的肌力康复训练系统，其特征在于：所述肌电信号采集模块主要包括皮表肌电传感器；所述皮表肌电传感器的输出端与控制器模块连接。
8.根据权利要求2所述的肌力康复训练系统，其特征在于：
肌电信号调理模块包括差动放大电路和有源滤波电路；所述肌电信号经差分放大电路进行放大后输入至有源滤波电路进行滤波，再输入至控制器模块中。
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