[实用新型]一种双X、Y、Z点胶工站

说明书

本实用新型提供一种双X、Y、Z点胶工站，多工位生产，生产效率大幅度提高。本实用新型一种双X、Y、Z点胶工站的技术方案包括：安装底座、双X轴运动机构、双Y轴运动机构和双Z轴运动机构；所述双Y轴运动机构包括Y₁直线运动单元和Y₁直线运动单元；所述双X轴运动机构位于双Y轴运动机构的上方，包括横跨所述双Y轴运动机构的X₁直线运动单元和X₂直线运动单元；所述双Z轴运动机构包括Z₁直线运动单元和Z₂直线运动单元，所述Z₁直线运动单元设置在所述X₁直线运动单元上并沿靠近或远离所述双Y轴运动机构的方向移动；所述Z₂直线运动单元设置在所述X₂直线运动单元上并沿靠近或远离所述双Y轴运动机构的方向移动。

技术领域

本实用新型实施例涉及点胶技术领域，具体涉及一种双X、Y、Z点胶工站。

背景技术

点胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。

传统的点胶机机包括机架、用于固定产品的点胶治具及用于对产品进行点胶操作的点胶装置，点胶治具为两个，其中点胶装置包括点胶头、用于带动点胶头上下移动的升降装置及用于带动点胶头水平移动的横向移动装置，点胶治具包括用于固定产品的底座及与底座配合，且用于压紧产品的盖板。当需要对产品进行点胶操作时，将产品固定在底座和盖板之间，通过横向移动装置和升降装置移动将点胶头移动至其中一个点胶治具所在位置进行产品进行点胶操作。当点胶完成后，点胶头在通过横向移动装置和升降装置移动至另一个点胶治具所在位置，对另一个点胶治具内的产品进行点胶。

目前市场点胶机多为三轴运动机构，生产效率低，占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种双X、Y、Z点胶工站，多工位生产，生产效率大幅度提高。

本实用新型一种双X、Y、Z点胶工站的技术方案包括：

安装底座、双X轴运动机构、双Y轴运动机构和双Z轴运动机构；

所述双Y轴运动机构包括Y₁直线运动单元和Y₂直线运动单元；

所述双X轴运动机构位于双Y轴运动机构的上方，包括横跨所述双Y轴运动机构的X₁直线运动单元和X₂直线运动单元；

所述双Z轴运动机构包括Z₁直线运动单元和Z₂直线运动单元，所述Z₁直线运动单元设置在所述X₁直线运动单元上并沿靠近或远离所述双Y轴运动机构的方向移动；所述Z₂直线运动单元设置在所述X₂直线运动单元上并沿靠近或远离所述双Y轴运动机构的方向移动。

优选的，所述Y₁直线运动单元和所述Y₂直线运动单元处于同一水平面上。

优选的，所述Y₁直线运动单元和Y₂直线运动单元包括丝杆，所述丝杆与伺服电机连接。

优选的，所述X₁直线运动单元和所述X₂直线运动单元处于同一水平面上。

优选的，所述X₁直线运动单元和所述X₂直线运动单元包括丝杆，所述丝杆与伺服电机连接。

优选的，所述Z₁直线运动单元和Z₂直线运动单元包括丝杆，所述丝杆与伺服电机连接。