[实用新型]一种新型取瓶伸缩结构

权利要求书

1.一种新型取瓶伸缩结构，其特征在于：它包含取瓶爪组件(1)、固定座(2)、直线滑轨组件(3)和无杆气缸组件(4)，所述的取瓶爪组件(1)与固定座(2)之间通过直线滑轨组件(3)连接，所述的固定座(2)上安装有无杆气缸组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种新型取瓶伸缩结构，其特征在于：所述的取瓶爪组件(1)包含夹爪板(1-1)、转板(1-2)、转轴座(1-3)、第一转轴(1-4)、短连杆(1-5)、中间连杆(1-6)、第二转轴(1-7)、长连杆(1-8)、固定座组件(1-9)、气缸组件(1-10)、气缸尾座(1-11)和拖链组件(1-12)，所述的转板(1-2)设置有两组，且转板(1-2)上安装有夹爪板(1-1)，所述的两个的夹爪板(1-1)相对设置，所述的两组转板(1-2)分别通过第一转轴(1-4)和第二转轴(1-7)与转轴座(1-3)连接，所述的第一转轴(1-4)外端与短连杆(1-5)连接，所述的短连杆(1-5)通过中间连杆(1-6)与长连杆(1-8)相连接，且长连杆(1-8)另一端与气缸组件(1-10)的顶端关节轴承连接，所述的气缸组件(1-10)固定在固定座组件(1-9)上，且气缸组件(1-10)的尾端安装有气缸尾座(1-11)，所述的气缸尾座(1-11)后侧安装有拖链组件(1-12)。