[实用新型]一种机电综合实训装置

说明书

本实用新型公开了一种机电综合实训装置，包括实训台，实训台上设有送料盘、机械手、旋转气缸、传送带、分拣传感器组件、三相异步电机、变频器模块、PLC模块、开关模块和电源模块，机械手通过旋转气缸驱动，用于将物料抓取到传送带上，传送带由三相异步电机驱动，三相异步电机由变频器模块控制，分拣传感器组件用于对传送带上的物料进行识别，传送带附近还设有通过电磁阀启动的分拣气缸，分拣气缸用于将传送带上的物料分拣推出，PLC模块根据光电传感器和分拣传感器组件的信号发送相应的指令给旋转气缸、变频器模块和电磁阀。本实用新型能对学生进行机械、电机、变频器、电磁阀、气动技术、传感技术、PLC控制技术等综合技能培养。

技术领域

本实用新型主要涉及机电教学实训设备领域，尤其涉及一种机电综合实训装置。

背景技术

随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，现在的机电综合是机械学和电子技术紧密结合的科学，其发展使冷冰冰的机器有了人性化和智能化。机电设备涉及到的专业知识多而广，包括了机械、电子、液压、气动、计算机等多个领域，需要的是复合型人才。目前，现有的机电综合实训装置主要存在以下问题：机电综合技术是机电专业学生掌握专业技能的主要手段，目前用于教学的机电装置功能比较单一或只进行简单的编程，只能针对于某一门课程，缺乏对学生的综合技能培养，没能把气动技术、检测传感器、步进电机，伺服电机，交直流电机、变频器合理整合，制约了学生的全面发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种能对学生进行机械、电机、变频器、电磁阀、气动技术、传感技术、PLC控制技术等综合技能培养的机电综合实训装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种机电综合实训装置，包括实训台，所述实训台上设有送料盘、机械手、旋转气缸、传送带、分拣传感器组件、三相异步电机、变频器模块、PLC模块、开关模块和电源模块，所述送料盘用于将物料送至上料位置，所述上料位置设有用于检测是否有物料的光电传感器，所述机械手通过旋转气缸驱动，用于将上料位置的物料抓取到传送带上，所述传送带由三相异步电机驱动，三相异步电机由变频器模块控制，所述分拣传感器组件用于对传送带上的物料进行识别，所述传送带附近还设有通过电磁阀启动的分拣气缸，分拣气缸用于将传送带上的物料分拣推出，所述PLC模块根据光电传感器和分拣传感器组件的信号发送相应的指令给旋转气缸、变频器模块和电磁阀。

作为本实用新型的进一步改进，所述分拣传感器组件包括光纤传感器、电感传感器和电容传感器，所述光纤传感器用于识别红色物料，所述电感传感器用于识别金属物料，所述电容传感器用于识别非金属物料。

作为本实用新型的进一步改进，所述实训台上还设有触摸屏，触摸屏用于设定加工数量和操作实训。

作为本实用新型的进一步改进，所述实训台上还设有桌面开放端口。

作为本实用新型的进一步改进，所述实训台上还有急停按钮和指示灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料盘包括圆形料盘，所述圆形料盘内设有两个对称布置的旋转摆杆或三个均匀分布的旋转摆杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的机电综合实训装置将气缸、传感器、电机、变频器、PLC控制器、电磁阀、机械手和送料盘等通过零件加工装置有机整合，满足机械电子专业学生对机械、电机、变频器、电磁阀、气动技术、传感技术、PLC控制技术等知识的学习和实训，同时通过使用PLC模块控制旋转料盘、机械手、气缸、电磁阀、电机与变频器，强化学生编程能力，培养学生动手能力，具有很好的教学意义。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中送料盘的俯视图。