[实用新型]一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置

说明书

本实用新型涉及一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置，包括吸附机构、调节机构和连接机构，当真空吸盘吸附工件时，真空吸盘会受到工件的反作用力，在此反作用力下真空吸盘向斜上方运动，并且顶板可在真空吸盘的带动下进行移动，而弹性体在自由状态下与挡板接触，那么当顶板向靠着弹性体的方向移动时，就会将弹性体进行压缩，从而能够同时在竖直方向和水平方向这两个方向上缓冲作用工件的反作用力，使真空吸盘吸附工件的过程更加平稳，从而保证了定位的准确性，是产品的质量得到提高；同时由于整个上料、对板的过程采用机械化流程，因此降低了人工的劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动激光拼焊设备技术领域，特别地涉及一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置。

背景技术

为了实现激光拼焊板的自动化生产，要求将两块不等厚钢板在夹紧平台定位位置进行拼接，就需将两钢板分别抓取送到该位置，并向前推板至定位销进行定位，先定位完厚板再用厚板边定位薄板，在拼焊板批量生产中，此过程不断重复。

目前该类设备主要采用人工上料、对板等操作流程，采用人工操作时不但工人的工作量极大，且生产效率低下；虽然也有采用机器进行上料的操作手段，但是现有的机器对工件的吸附过程波动较大，无法对工件产生的反作用力进行抵消，因此会使工件的定位不准而产生焊接缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置，用于解决现有技术中存在的人工生产效率低以及机器对工件的吸附过程波动较大的技术问题。

本实用新型提供一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置，包括：

吸附机构，包括用于吸附工件的真空吸盘和设置在所述真空吸盘上方的顶板，所述顶板用于在所述真空吸盘的带动下移动；

调节机构，包括弹性体，所述弹性体在自由状态下与所述顶板的表面接触；以及

连接机构，其一端与所述调节机构相连，另一端固定于操作台上。

在一个实施方式中，所述吸附机构还包括与所述真空吸盘相连的导气块，所述导气块内设置有气路，所述气路一端与所述真空吸盘相连通，另一端通过气路接头与真空源相连通；

所述导气块上固定设置有导轨机构，所述顶板设置在所述导轨机构上，并随所述导轨机构移动。

在一个实施方式中，所述导轨机构包括固定在所述导气块上的导轨、设置在所述导轨上的第一滑块以及与所述第一滑块相连的安装框，所述安装框远离所述真空吸盘的一端与所述调节机构相连。

在一个实施方式中，所述安装框的底部设置有用于安装所述第一滑块的安装槽，所述安装框的顶部设置有用于安装所述顶板的长孔，所述顶板穿过所述长孔并与所述导轨固定连接。

在一个实施方式中，所述调节机构还包括两根弯臂，所述安装框设置在两个所述弯臂之间，所述安装框的两个侧面分别与两个所述弯臂的底端转动连接。

在一个实施方式中，所述安装框与所述弯臂通过台阶支点螺丝相连，所述弯臂上还设置有限位孔，所述限位孔中设置有挡销，所述安装框相对于所述弯臂转动时，所述挡销以所述台阶支点螺丝为旋转轴在所述限位孔中转动。

在一个实施方式中，所述弹性体位于两个所述弯臂之间，所述弹性体通过底座分别与两个所述弯臂相连；

所述弹性体包括缓冲杆、设置在所述缓冲杆上的弹簧以及转动地设置在所述缓冲杆前端的滚动轴承，所述缓冲杆的后端固定于所述底座上；

所述弹簧处于自由状态时，所述滚动轴承与所述顶板的表面接触。

在一个实施方式中，所述连接机构包括支撑块、固定于所述支撑块上端的连接块以及用于固定所述连接块的锁紧板；