[实用新型]一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置

权利要求书

1.一种激光拼焊板抓料及辅助定位装置，其特征在于，包括：

吸附机构(1)，包括用于吸附工件的真空吸盘(11)和设置在所述真空吸盘(11)上方的顶板(12)，所述顶板(12)用于在所述真空吸盘(11)的带动下移动；

调节机构(2)，包括弹性体(21)，所述弹性体(21)在自由状态下与所述顶板(12)的表面接触；以及

连接机构(3)，其一端与所述调节机构(2)相连，另一端固定于操作台上。

2.根据权利要求1所述的激光拼焊板抓料及辅助定位装置，其特征在于，所述吸附机构(1)还包括与所述真空吸盘(11)相连的导气块(13)，所述导气块(13)内设置有气路，所述气路一端与所述真空吸盘(11)相连通，另一端通过气路接头(7)与真空源相连通；

所述导气块(13)上固定设置有导轨机构(5)，所述顶板(12)设置在所述导轨机构(5)上，并随所述导轨机构(5)移动。

3.根据权利要求2所述的激光拼焊板抓料及辅助定位装置，其特征在于，所述导轨机构(5)包括固定在所述导气块(13)上的导轨(51)、设置在所述导轨(51)上的第一滑块(52)以及与所述第一滑块(52)相连的安装框(53)，所述安装框(53)远离所述真空吸盘(11)的一端与所述调节机构(2)相连。

4.根据权利要求3所述的激光拼焊板抓料及辅助定位装置，其特征在于，所述安装框(53)的底部设置有用于安装所述第一滑块(52)的安装槽(531)，所述安装框(53)的顶部设置有用于安装所述顶板(12)的长孔(532)，所述顶板(12)穿过所述长孔(532)并与所述导轨(51)固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的激光拼焊板抓料及辅助定位装置，其特征在于，所述调节机构(2)还包括两根弯臂(22)，所述安装框(53)设置在两个所述弯臂(22)之间，所述安装框(53)的两个侧面分别与两个所述弯臂(22)的底端转动连接。

6.根据权利要求5所述的激光拼焊板抓料及辅助定位装置，其特征在于，所述安装框(53)与所述弯臂(22)通过台阶支点螺丝(6)相连，所述弯臂(22)上还设置有限位孔，所述限位孔中设置有挡销(4)，所述安装框(53)相对于所述弯臂(22)转动时，所述挡销(4)以所述台阶支点螺丝(6)为旋转轴在所述限位孔中转动。

7.根据权利要求6所述的激光拼焊板抓料及辅助定位装置，其特征在于，

所述弹性体(21)位于两个所述弯臂(22)之间，所述弹性体(21)通过底座(23)分别与两个所述弯臂(22)相连；

所述弹性体(21)包括缓冲杆(211)、设置在所述缓冲杆(211)上的弹簧(212)以及转动地设置在所述缓冲杆(211)前端的滚动轴承(213)，所述缓冲杆(211)的后端固定于所述底座(23)上；

所述弹簧(212)处于自由状态时，所述滚动轴承(213)与所述顶板(12)的表面接触。

8.根据权利要求7所述的激光拼焊板抓料及辅助定位装置，其特征在于，所述连接机构(3)包括支撑块(31)、固定于所述支撑块(31)上端的连接块(32)以及用于固定所述连接块(32)的锁紧板(33)；

所述支撑块(31)位于两个所述弯臂(22)之间，且所述支撑块(31)的底端与两个所述弯臂(22)的顶端固定连接。

9.根据权利要求8所述的激光拼焊板抓料及辅助定位装置，其特征在于，所述连接块(32)的底端设置有燕尾块(321)，所述支撑块(31)的顶端设置有用于容纳所述燕尾块(321)的半燕尾槽(311)；

所述锁紧板(33)的一个侧面与所述燕尾块(321)的斜面相配合，所述锁紧板(33)上设置有螺纹孔，所述锁紧板(33)通过螺栓与所述连接块(32)固定相连。

10.根据权利要求9所述的激光拼焊板抓料及辅助定位装置，其特征在于，所述连接块(32)的顶端设置有第二滑块(322)，所述第二滑块(322)与操作台上的机械臂相连。