[实用新型]基于APM飞控的无人巡航车的控制系统

说明书

基于APM飞控的无人巡航车的控制系统，包括APM自动驾驶仪，APM自动驾驶仪的第一信号输入端通过无线数据传输连接地面站遥控的信号输出端，APM自动驾驶仪的横滚通道输出连接转向舵机的输入端；APM自动驾驶仪的油门通道输出连接电子调速器的输入端，电子调速器的输出端连接有刷电机的输入端；APM自动驾驶仪第二信号输入端连接GPS导航模块信号输出端；APM自动驾驶仪和电子调速器电力输入端通过电流计连接电源模块电力输出端；使用时，APM自动驾驶仪通过对地面站遥控的遥控指令进行任务的布置和航迹规划，通过控制各执行机构，使无人巡航车在没有外界操纵的情况下实现自主行车；本实用新型具有使得无人巡航车的行车变得更加安全，可靠，直观的优点。

技术领域

本实用新型涉及飞控技术领域，特别是涉及基于APM飞控的无人巡航车的控制系统。

背景技术

无人车也叫智能车辆，是一种移动机器人，它涉及到导航定位及计算机技术等众学科的前沿研究领域，目前无人巡航车技术受到的社会关注也越来越多。无人车作为引领未来车辆发展的重要平台，已成为世界各个发达国家研究的热点，在未来智能交通领域有着广阔的发展前景。无人巡航车因其具有无人驾驶、智能性、行驶路径可以改变、占地面积小、可以在狭小空间代替人完成任务和易于库存管理等特点，而且这写特点正在不断地拓展到其他新兴领域。现有技术中，现有的无人车主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，结构复杂、安装困难、维护费用高等缺陷。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供基于APM飞控的无人巡航车的控制系统，可以实现对无人巡航车的远程实时数据监测和安全控制的作用，还可以对无人巡航车发送遥控指令，进行任务的布置和航迹规划，增加了无人巡航车的智能性和可操作性，结构简单，安全可靠，使用方便灵活。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

基于APM飞控的无人巡航车的控制系统，包括APM自动驾驶仪1，APM自动驾驶仪1的第一信号输入端通过无线数据传输连接地面站遥控2的信号输出端，APM自动驾驶仪1的横滚通道输出连接转向舵机3的输入端；APM自动驾驶仪1的油门通道输出连接电子调速器4的输入端，电子调速器4的输出端连接有刷电机5的输入端；APM自动驾驶仪1的第二信号输入端连接GPS导航模块6的信号输出端；APM自动驾驶仪1和电子调速器4的电力输入端通过电流计7连接电源模块8的电力输出端。

进一步的，所述的GPS导航模块6设置在无人巡航车的最高位置，GPS导航模块6指向的方向和APM自动驾驶仪1的方向一致。

进一步的，所述的APM自动驾驶仪1采用APM2.8飞控。

本实用新型具的有益效果在于：

本实用新型采用APM自动驾驶仪1可以控实现对无人巡航车的远程实时数据监测和安全控制的作用，还可以对无人巡航车发送的遥控指令，进行任务的布置和航迹规划，通过控制各执行机构，使无人巡航车在没有外界操纵的情况下实现自主行车，完成各种的行车任务，使无人巡航车的行车变得更加安全，可靠，直观。

附图说明

图1为本实用新型的结构方框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进一步说明。