[实用新型]一种端拾器安装导轨锁紧装置

说明书

本实用新型涉及一种锁紧装置，尤其是一种端拾器安装导轨锁紧装置，包括锁紧杆、旋转座、顶珠和锁紧板；所述锁紧杆的一端设有锁紧台，另一端装有旋转座，锁紧杆穿过机械手传送杆，锁紧台和旋转座分别位于机械手传送杆的两侧，所述旋转座上装有手柄；所述旋转座与机械手传送杆相接触的一面为螺旋面；所述顶珠固定在机械手传送杆的一侧，且与螺旋面相接触；所述锁紧板固定在连接杆上，锁紧板上设有葫芦孔，即一个大孔与一个小孔相通，所述锁紧台卡在锁紧板的葫芦孔中，将连接杆固定在机械手传送杆的一侧。本实用新型提供的一种端拾器安装导轨锁紧装置能够实现快速定位、牢固连接、快速分离、结构简单、使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种锁紧装置，尤其是一种端拾器安装导轨锁紧装置。

背景技术

机械手端拾器都是根据每套冲压模特殊定制的。一套冲压模往往配套有多个（15-26个）端识器。端拾器上往往集成有传感器、气缸、气动元件等，端拾器的顺序，位姿等在模具调试阶段已经由自动化工程师设定好，不能随意更改。在冲压过程中，由于模具要经常性更换，从而端拾器也要经常性更换。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种锁紧方便的一种端拾器安装导轨锁紧装置，具体技术方案为：

一种端拾器安装导轨锁紧装置，包括锁紧杆、旋转座、顶珠和锁紧板；所述锁紧杆的一端设有锁紧台，另一端装有旋转座，锁紧杆穿过机械手传送杆，锁紧台和旋转座分别位于机械手传送杆的两侧，所述旋转座上装有手柄；所述旋转座与机械手传送杆相接触的一面为螺旋面；所述顶珠固定在机械手传送杆的一侧，且与螺旋面相接触；所述锁紧板固定在连接杆上，锁紧板上设有葫芦孔，即一个大孔与一个小孔相通，所述锁紧台卡在锁紧板的葫芦孔中，将连接杆固定在机械手传送杆的一侧。

优选的，所述锁紧台上设有压紧斜面，所述葫芦孔的小孔上设有锁紧斜面，所述压紧斜面与锁紧斜面相接触。

优选的，所述锁紧杆上装有复位弹簧，复位弹簧位于锁紧杆与机械手传送杆之间，复位弹簧保持锁紧台远离机械手传送杆。

优选的，所述锁紧杆为阶梯轴，所述复位弹簧的一端位于锁紧杆的台阶上，另一端位于机械手传送杆上。

优选的，所述锁紧杆的另一端插在锁紧座中，锁紧座固定在机械手传送杆的一侧，所述顶珠固定在锁紧座上，所述复位弹簧的另一端位于锁紧座上。

优选的，所述锁紧杆插在套管中，套管的一端固定在锁紧座上，另一端固定在机械手传送杆上，且位于锁紧杆与机械手传送杆之间，所述复位弹簧位于套管内。

螺旋面用于带动锁紧台压紧和分离锁紧板，螺旋面的坡度小于铁与铁之间的摩擦角，螺旋面与顶珠之间形成摩擦自锁，即使锁紧杆受到振动或冲击时，锁紧台仍然锁紧在锁紧板上。

锁紧斜面与压紧斜面能够减少锁紧台与锁紧板之间的间隙，提高锁紧效果，减少振动对锁紧产生的影响。

锁紧杆为阶梯轴方便复位弹簧的固定。复位弹簧保持锁紧台远离机械手传送杆，方便连接杆插入到锁紧杆中，以及取下连接杆。

锁紧座上设有法兰，法兰固定在机械手传送杆的一侧，锁紧杆穿在锁紧座，方便了锁紧杆的安装和固定

套管方便锁紧杆的安装，同时避免锁紧杆与机械手传送杆摩擦。

套管一端和锁紧座连接，另一端通过圆柱面固定在机械手传送杆的通孔内，锁紧台的直径不大于套管的外径，将锁紧装置做成整体方便插入到机械手传送杆。

先将锁紧板的葫芦孔套在锁紧台，锁紧台卡在葫芦孔的小孔上，通过手柄转动旋转座，旋转座的螺旋面压在顶珠上，随着螺旋面的提升，旋转座远离机械手传送杆，锁紧杆带动锁紧台压紧在锁紧板上，即锁紧斜面与压紧斜面贴合在一起，实现连接杆的锁紧和定位。取下连接杆时，转动手柄，在复位弹簧的作用下，锁紧台的压紧斜面远离葫芦孔的锁紧斜面，方便连接杆的取下。