[实用新型]一种电动无人驾驶的叉车

权利要求书

1.一种电动无人驾驶的叉车，其特征在于，包括叉车车体(100)和可拆卸的固定在叉车车体(100)上的无人作业总成(200)，所述无人作业总成包括主控单元(210)、定位单元(220)和安全单元(230)，其中，主控单元(210)可拆卸的设置在叉车车体(100)上，且与定位单元(220)和安全单元(230)保持通信的连接；定位单元(220)可拆卸的设置在叉车车体(100)上；安全单元(230)可拆卸的分布在叉车车体(100)的外周侧；所述定位单元(220)还包括间隔布置在工作场所的激光导航信标(222)。

2.根据权利要求1所述的电动无人驾驶的叉车，其特征在于，叉车车体(100)包括固定在车体上的叉臂(110)、举升装置(120)、行走机构(130)、蓄电池(140)、叉车控制单元(150)和手动操作手柄(160)，其中，叉臂(110)和蓄电池(140)分设在车体底端的两侧；举升装置(120)可举升的固定在车体上，行走机构(130)设置在车体的底部，叉车控制单元(150)设置在车体的内部，与蓄电池(140)电性连接，且分别与举升装置(120)和行走机构(130)驱动的连接；手动操作手柄(160)固定在车体上，分别与举升装置(120)、行走机构(130)和叉车控制单元(150)驱动的连接。

3.根据权利要求1或2所述的电动无人驾驶的叉车，其特征在于，举升装置(120)包括内门架(121)、外门架(122)和叉臂升降装置(123)，其中，外门架(122)底端固定在车体上，顶端朝上延伸的设置；内门架(121)可伸缩的套设在车体上，且与外门架(122)平行重叠的布置；叉臂升降装置(123)一端固定在外门架(122)上，相对设置的另外一端与内门架(121)驱动的连接。

4.根据权利要求1所述的电动无人驾驶的叉车，其特征在于，主控单元(210)包括通过安装支架固定在车体上的电控柜(211)，设置在电控柜(211)上的控制面板(212)、钥匙开关(213)、蜂鸣器(214)和指示灯，以及固定在电控柜(211)内部的复位模块(216)、停止模块(217)、急停模块(218)和车载控制器(219)；所述钥匙开关(213)和控制面板(212)电性连接；所述控制面板(212)与复位模块(216)、停止模块(217)、急停模块(218)和车载控制器(219)保持电性连接。

5.根据权利要求3所述的电动无人驾驶的叉车，其特征在于，定位单元(220)包括通过安装支架可拆卸的固定在叉车车体(100)上的定位传感器(221)。

6.根据权利要求3所述的电动无人驾驶的叉车，其特征在于，安全单元(230)包括与主控单元(210)电性连接的障碍物传感器(236)、警示器(231)和安全触边装置(232)，其中，障碍物传感器(236)通过安装支架可拆卸的固定在叉车车体(100)上；警示器(231)固定在主控单元(210)上；安全触边装置(232)可拆卸的设置在叉车车体(100)周侧的底部。

7.根据权利要求6所述的电动无人驾驶的叉车，其特征在于，安全触边装置(232)包括第一安全触边(232a)和第二安全触边(232b)，其中，第一安全触边(232a)为两个，固定在叉车车体侧面的底部，沿叉臂(110)的长度方向延伸；第二安全触边(232b)固定在叉车车体(100)距叉臂(110)远端侧面的底部。

8.根据权利要求6所述的电动无人驾驶的叉车，其特征在于，安全单元(230)还包括用来检测叉臂(110)与障碍物之间安全距离的距离检测装置(233)，所述距离检测装置(233)设置在叉臂(110)远离叉车车体(100)的端部。

9.根据权利要求6所述的电动无人驾驶的叉车，其特征在于，安全单元(230)还包括货物到位检测模块(234)，所述货物到位检测模块(234)可拆卸的固定在叉臂(110)靠近车体的近端，且与之共运动的设置。

10.根据权利要求6至9任一项所述的电动无人驾驶的叉车，其特征在于，安全单元(230)还包括设置在举升装置(120)上的行程控制模块(235)。