[实用新型]煤矿支柱反打机械手

说明书

本实用新型公开了一种煤矿支柱反打机械手，涉及煤矿人员保护领域。包括煤矿井下用液压支柱，其特征在于：包括与煤矿井下用液压支柱固定连接的固定壳、煤矿井下用移动液压支柱固定连接的收集壳、与地面通过螺栓固定连接的滑槽块；收集壳内部为空腔结构；收集壳固定连通有杂物收集装置；固定壳上表面固定连接有工作椅；固定壳上表面固定连接有承载杆；承载杆上端固定连接有电动推杆；电动推杆输出端沿左右方向，且左端固定连接有煤矿井下用移动液压支柱上端固定连接的卡接块。本实用新型的有益效果是：工作省时；方便控制；有效的防止了拆卸煤矿井下用液压支柱时出现的灰尘以及掉落物；增加了装置对工作人员的保护。

技术领域

本实用新型涉及煤矿人员保护领域。

背景技术

在煤矿巷道内安装的液压支柱完成作业后需要人工移动，在移动液压支柱时，由于撤离液压支柱使巷道内顶棚的支撑消失，会有很多重物落下，这时在用人工搬动液压支柱，很难保证没有人员伤亡；在专利公开号为CN202451181U 公开一种煤矿支柱反打机械手，提到了一种煤矿支柱拆卸的方式；方式中提到一种防止在拆卸的过程中防止重物落下砸伤工人；提到的这种反打机械手装置，不能有效的限制重物的落下；对落下的重物没有承载物品会影响在落下时产生大量的灰尘不方便工作人员工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种煤矿支柱反打机械手。工作时；方便控制；有效的防止了拆卸煤矿井下用液压支柱时出现的灰尘以及掉落物；增加了装置对工作人员的保护。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种煤矿支柱反打机械手，包括煤矿井下用液压支柱，所述的液压支柱具有固定液压支柱和移动液压支柱；其特征在于：包括与固定液压支柱固定连接的固定壳、与移动液压支柱固定连接的收集壳、与地面通过螺栓固定连接的滑槽块；收集壳内部为空腔结构；收集壳固定连通有杂物收集装置；固定壳上表面固定连接有工作椅；固定壳上表面固定连接有承载杆；承载杆上端固定连接有电动推杆；电动推杆输出端沿左右方向，且左端固定连接有煤矿井下用移动液压支柱上端固定连接的卡接块；滑槽块中部开有一字滑槽；滑槽块前后两侧壁开有清理槽；一字滑槽内安装有滑块装置；

所述的滑块装置包括滑块基座、转动轴；滑块基座与煤矿井下用液压支柱固定连接；滑块基座右侧固定连接有上表面为弧形的除障块；右侧开有与除障块适配的上表面为弧形的控制槽；滑块基座的前后两侧壁中部均开有方形通孔；滑块基座前后两侧壁下方开有与方形通孔对应的齿轮放置槽；控制槽内部滑动连接有沿左右方向上的控制齿条；控制齿条右端与滑块基座右壁之间设置有压簧；压簧一端与控制齿条右端固定连接，压簧另一端与滑块基座右壁固定连接；控制齿条外侧啮合连接有圆形齿轮；圆形齿轮通过转动轴与滑块基座的侧壁转动连接；转动轴上端延伸至方形通孔内部，且固定连接有位于方形通孔内部的半圆形的限位块；滑槽块的前后两侧壁开有与限位块相互对应且限制配合的限位孔。

所述的杂物收集装置包括外壳、外壳前后壁转动连接的切碎轴、与外壳外壁转动连接的载物壳；外壳中部开有与载物壳适配的圆形空腔；切碎轴穿过载物壳、外壳的前壁，且与外壳前后两壁转动连接；载物壳通过前侧壁固定连接的转轴穿过外壳前侧壁，且与外壳前后两壁转动连接；载物壳的前端与切碎轴的前端均延伸至外壳外侧，载物壳的前端固定连接有B皮带轮；切碎轴的前端固定连接有A皮带轮；切碎轴上表面沿圆周方向固定连接有若干个切碎片；外壳底部安装有输出轴向前延伸的电动机；电机的输出端均固定连接有A主动轮；电动机的输出端中部固定连接有传动装置；

所述的传动装置包括与载物壳前壁转动连接的内齿轮轴、传动轴、主动齿轮、传动齿轮、皮带、固定连接在内齿轮轴前端的B主动轮；电动机输出端的主动齿轮与电动机输出端右侧通过传动轴与电动机外表面转动连接的传动齿轮啮合连接；传动齿轮与内齿轮轴内径啮合连接；A主动轮通过皮带与B皮带轮连接；B主动轮通过皮带与A皮带轮连接。

进一步优化本技术方案，煤矿支柱反打机械手的收集壳外壁环绕固定连接有水箱；水箱通过出水口与收集壳内部连通。