[实用新型]一种波形钢自动化焊接设备

说明书

本实用新型属于机械设备领域，公开了一种波形钢自动化焊接设备，该设备包括：小车装置、支撑杆、万向轮和焊枪，该小车装置为磁力管道切割机，该磁力管道切割机吸附在波形腹板表面上，该磁力管道切割机在靠近翼缘板的一侧连接支撑杆，支撑杆的端部带有万向轮，该万向轮可在翼缘板表面上移动，焊枪安装在磁力管道切割机上，焊枪安装的轴线与磁力管道切割机上磁性滚动轮的前轮或后轮的轴线在同一个竖直面上。启动磁力管道切割机的电机，磁力管道切割机随着波形腹板的曲线轮廓横向移动，焊枪也随之移动，焊枪沿着波形腹板和翼缘板之间的曲线焊缝进行焊接。相对现有焊接设备，该焊接设备小巧、灵活通用、且具备广泛推广的条件。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种波形钢自动化焊接设备。

背景技术

波形钢由波形腹板和上下翼缘板组成，波形腹板的抗局部变形能力强，同样的设计载荷下可以采用更薄的钢板，比传统型钢节省20％～50％的材料，被广泛应用于钢架主梁以及桥梁结构中，波形腹板垂直于上下翼缘板，与翼缘板之间多采用单面角焊缝或者双面胶焊缝焊接，随着钢结构建筑轻量化的发展以及波形腹板预应力混凝土箱梁桥应用的推广，波形腹板对应的曲线焊缝的焊接量越来越大。传统工艺中波形钢构件波形腹板的焊接多采用人工焊接，不仅劳动强度大，而且随着焊道波峰的变化和人体的移动易导致焊接缺陷和焊缝成型差等问题。目前，有少数公司开发有针对波形腹板的焊接专机，但存在设备庞大、价格昂贵及通用性差等不足，远远无法满足复杂的生产工况和激增的市场需求。为了满足生产需要和市场需求，设计了一种小车式、便携式的、通用的波形腹板微型自动化焊接设备。

在现有的波形钢自动化焊接设备中，现有设备中集成了焊接装置纵向移动轨道，设备横向随动机构，以及钢构件胎架平台。其中纵向移动轨道采用的是导轨与步进电机配合的方式，横向随动机构采用的是基于光学传感器(红外、激光等)的焊缝探测系统以及闭环控制的伺服电机系统，钢构件胎架平台采用的是水平的带纵向滚动支撑的钢胎架结构，现有设备中需要配有复杂的轨道和胎架结构，体积较大，占地面积大，灵活性差，且现有设备中的电气系统和机械系统较为复杂，虽然焊接精度较高，但是传感器、伺服电机、控制电路的硬件和软件价格昂贵，通用性不强，推广使用的难度较大，现有技术的设备中胎架结构较为固定，焊接过程中钢构件的翻身调运次数多，且当波形腹板的高度较大时在胎架上立放不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种波形钢自动化焊接设备，用以解决现有波形钢自动化焊接设备中焊接体积大，占地面积大，灵活性差，通用性差及推广使用的难度较大的问题。

本实用新型提供一种波形钢自动化焊接设备，该设备包括：

小车装置、支撑杆、万向轮和焊枪；

所述小车装置为磁力管道切割机，所述磁力管道切割机包括磁力滚动轮，所述磁力滚动轮位于所述磁力管道切割机的下端，所述磁力管道切割机通过所述磁力滚动轮吸附在所述波形钢的波形腹板的表面上；

所述支撑杆的一端与所述磁力管道切割机连接，所述支撑杆与所述磁力管道切割机的连接处位于所述磁力管道切割机和所述波形钢的翼缘板之间靠近所述翼缘板的一侧，所述支撑杆另一端与所述万向轮连接，所述万向轮在所述翼缘板的表面上；

所述焊枪通过固定装置安装在所述磁力管道切割机上，且所述焊枪安装的轴线与所述磁力滚动轮的前轮或后轮的轴线在同一个竖直面上。