[实用新型]一种喷射悬浮飞行喷雾装置

说明书

本实用新型公开了一种喷射悬浮飞行喷雾装置，包括动力装置、气体压缩装置、液体输送装置、储液箱、喷射悬浮飞行器、连接软管以及控制系统。所述动力装置与气体压缩装置以及液体输送装置通过机械传动连接并为其提供动力。喷射悬浮飞行器与气体压缩装置、液体输送装置通过软管连接，同时在气体压缩装置与软管之间、液体输送装置与软管之间加入流量控制比例阀。本装置与传统的飞行器喷洒(如四旋翼无人机和小型直升机)相比成本非常低廉，与传统的行走式喷洒装置相比不仅成本低而且不会对地面植被产生破坏，与传统的背负式喷洒装置相比效率更高且极大减轻劳动者的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及喷洒装置领域，特别涉及一种喷洒农药或其他需要喷洒的喷射悬浮飞行喷雾装置。

背景技术

目前在我国大多数山地、丘陵以及一些偏远落后地区中，作物和绿化植被具有面积小、分布不规律等特点。在这些地区中喷射农药或其他液体主要是利用背负式喷洒装置，这些装置有电动、柴油机驱动以及手动等驱动方式。以上装置工作效率低、劳动强度大。而本文中的装置特别适合这种面积较小且地形复杂的地区，在提高劳动生产率的同时，极大减轻劳动人民的劳动强度，也提高了农业自动化、现代化程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷洒农药或其他需要喷洒的液体的工具，使上述问题得到改善。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种喷射悬浮飞行喷雾装置，包括液体输送装置、储液罐、动力装置、气罐、气体压缩装置、控制器主机及喷射悬浮飞行器；所述的液体输送装置通过管道与储液罐的入口连通，储液罐的出口通过长软管与喷射悬浮飞行器的入口连通；所述的动力装置为液体输送装置和气体压缩装置提供动力；所述的气体压缩装置的气体出口与气罐的入口连通，气罐的出口通过长软管与喷射悬浮飞行器的入口连通；所述的控制器主机控制喷射悬浮飞行器向地面方向喷射液体和气体混合物使得自身悬浮于空中。

所述喷射悬浮飞行器包括控制器从机、液气混合装置、软管及壳体，所述的控制器从机设置在壳体上，并且控制器从机与控制器主机无线连接；所述的液气混合装置分别与储液罐的出口和气罐的出口连接，液气混合装置通过软管连通壳体内部管路；所述的壳体下端设置有多个喷嘴，壳体上设置有控制喷嘴中流量的开度可调的比例阀，比例阀与控制器从机电连接。

所述的动力装置为汽油机、柴油机或电动机。

所述的液体输送装置为水泵，水泵的出口设置有流量控制比例阀。

所述的气体压缩装置为空气压缩机，空气压缩机的出口设置有流量控制比例阀。

所述的控制器主机包括单片机、FPGA、DSP、ARM及CPLD中的一种或多种。

工作时，喷射悬浮飞行器放置在装置的最前方。

所述的气罐的出口上设置有压力表。

相对于现有技术，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的一种喷射悬浮飞行喷雾装置，包括液体输送装置、储液罐、动力装置、气罐和气体压缩装置，动力装置与气体压缩装置以及液体输送装置通过机械传动连接并为其提供动力。喷射悬浮飞行器与气体压缩装置、液体输送装置通过软管连接，同时在气体压缩装置与软管之间、液体输送装置与软管之间加入流量控制比例阀。喷射悬浮飞行器通过多个喷射孔向地面方向喷射液体和气体混合物使得自身悬浮于空中，控制系统通过控制比例阀开度大小调节流量来控制喷射悬浮飞行器的滞空高度，控制系统通过控制各个比例阀的开度差异来控制喷射悬浮飞行器的方向性飞行。本装置与传统的飞行器喷洒(如四旋翼无人机和小型直升机)相比成本非常低廉，与传统的行走式喷洒装置相比不仅成本低而且不会对地面植被产生破坏，与传统的背负式喷洒装置相比效率更高且极大减轻劳动者的劳动强度。