[实用新型]一种基于CCD确定电阻焊位置的设备

权利要求书

1.一种基于CCD确定电阻焊位置的设备，包括机架（1），其特征在于，在所述机架（1）上设有电芯夹具（2）和CCD定位机构（3），所述电芯夹具（2）和所述CCD定位机构（3）通过设置在所述机架（1）一侧的第一支撑板（4）安装在所述机架（1）上，所述第一支撑板（4）上设置有竖直导轨（41），所述CCD定位机构（3）包括环形光源（31）、同轴光源（32）和CCD机（33），所述环形光源（31）、同轴光源（32）和CCD机（33）从上往下依次活动安装在所述竖直导轨（41）上，所述环形光源（31）、同轴光源（32）和CCD机（33）具有共同的光学中心线；所述电芯夹具（2）位于所述环形光源（31）上方。

2.根据权利要求1所述的基于CCD确定电阻焊位置的设备，其特征在于，所述电芯夹具（2）上设有电芯固定块（21），电芯极耳穿过所述电芯固定块（21）外漏在所述电芯夹具（2）外侧，在所述电芯极耳下方设有极耳焊盘，所述电芯极耳和极耳焊盘位于所述光学中心线上。

3.根据权利要求1所述的基于CCD确定电阻焊位置的设备，其特征在于，在所述电芯夹具（2）下方设有用于固定所述电芯夹具（2）的夹具托盘（22），所述夹具托盘（22）与所述电芯夹具（2）相匹配，所述夹具托盘（22）安装在所述竖直导轨（41）上。

4.根据权利要求1所述的基于CCD确定电阻焊位置的设备，其特征在于，所述环形光源（31）和同轴光源（32）通过第一安装座（42）与所述竖直导轨（41）活动连接，所述第一安装座（42）带动所述环形光源（31）和同轴光源（32）沿所述竖直导轨（41）竖直移动，所述环形光源（31）和所述同轴光源（32）的位置相对固定。

5.根据权利要求1所述的基于CCD确定电阻焊位置的设备，其特征在于，所述CCD机（33）通过第二安装座（43）与所述竖直导轨（41）活动连接，所述第二安装座（43）带动所述CCD机（33）沿所述竖直导轨（41）竖直移动。

6.根据权利要求5所述的基于CCD确定电阻焊位置的设备，其特征在于，在所述CCD机（33）和所述第二安装座（43）之间设置有用于驱动所述第二安装座（43）移动的电机模组（5）。

7.根据权利要求1所述的基于CCD确定电阻焊位置的设备，其特征在于，在所述机架（1）上还设有极耳整形机构（6），所述极耳整形机构（6）与所述第一支撑板（4）位于所述机架（1）的同侧，所述极耳整形机构（6）通过第二支撑板（7）安装在所述机架（1）上。

8.根据权利要求7所述的基于CCD确定电阻焊位置的设备，其特征在于，所述极耳整形机构（6）包括设置在所述第二支撑板（7）上方的下压气缸（61）和设置在所述第二支撑板（7）下方的上升气缸（62），所述下压气缸（61）的下端安装有第一整形块，所述上升气缸（62）的上端设有第二整形块，所述第一整形块和第二整形块错位设置。

9.根据权利要求8所述的基于CCD确定电阻焊位置的设备，其特征在于，在所述下压气缸（61）和所述第二支撑板（7）之间设置有第三安装座（71），在所述上升气缸（62）和所述第二支撑板（7）之间设置有第四安装座（72），所述下压气缸（61）通过所述第三安装座（71）调节所述下压气缸（61）与所述第二支撑板（7）之间的间距，所述上升气缸（62）通过所述第四安装座（72）调节所述上升气缸（62）与所述第二支撑板（7）之间的间距。