[实用新型]一种自动对心式铸件上料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动对心式铸件上料装置，包括多楔带输送机、门架、规正挡料机构、伺服电机、丝杠、进给螺母、第一导向机构、滑座、第一气缸、第二导向机构、推板，多楔带输送机用于运送铸件，当光电传感器检测到铸件后，第二气缸带动推板前移，从而带动两件连杆固连夹头合拢，进而带动两件挡板张开，当张开的空间大于铸件时，铸件即可通过，伺服电机通过丝杠带动与进给螺母固连的滑座左移，从而带动第一气缸左移，推板推动铸件左移，设定伺服电机的转动角度即可将铸件精确推送至标定位置。该装置结构简单，能对铸件进行自动对心规正及将铸件按一定顺序精确推送至设定位置，自动化程度高，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种自动对心式铸件上料装置。

背景技术

制动盘是盘式制动器摩擦副中的旋转元件，其形状是以两端面工作的金属圆盘，制动盘一般采用铸造进行生产，铸件浇注完后，表面会留有很多的飞边、浇冒口，必须去除这些飞边和浇冒口，对于铸铁件，一般直接用油锤敲掉，而铸钢件需要用气割来切除，再通过铸件打磨工把铸件上多留的飞边和浇冒口打磨干净，平整，美观，目前，打磨一般是使用电动打磨机，有固定式大砂轮直径打磨机，也有可手持的活动式小砂轮直径打磨机，由于制动盘的规格往往并不是统一的，不同车型的制动盘往往不同，给生产带来极大不便，而且目前打磨基本都是手动操作，不仅效率低，而且操作环境危险。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种自动对心式铸件上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动对心式铸件上料装置，该自动对心式铸件上料装置能对铸件进行自动对心规正及将铸件按一定顺序精确推送至设定位置，有效提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动对心式铸件上料装置，包括多楔带输送机、门架、规正挡料机构、伺服电机、丝杠、进给螺母、第一导向机构、滑座、第一气缸、第二导向机构、推板，所述的门架位于多楔带输送机上端，所述的门架与多楔带输送机通过螺栓相连，所述的规正挡料机构位于门架下端，所述的规正挡料机构与门架通过螺栓相连，所述的伺服电机位于门架上端，所述的伺服电机与门架通过螺栓相连，所述的丝杠位于门架上端且位于伺服电机左侧，所述的丝杠与门架转动相连且与伺服电机键相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的第一导向机构位于门架上端，所述的第一导向机构与门架通过螺栓相连，所述的滑座位于进给螺母下端且位于第一导向机构下端，所述的滑座分别与进给螺母和第一导向机构通过螺栓相连，所述的第一气缸位于滑座下端，所述的第一气缸与滑座通过螺栓相连，所述的第二导向机构位于滑座下端，所述的第二导向机构与滑座通过螺栓相连，所述的推板位于第一气缸下端且位于第二导向机构下端，所述的推板与第一气缸通过螺栓相连且与第二导向机构通过螺栓相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的规正挡料机构还包括支撑板、第二气缸、推头、光电传感器、导向杆、固定板、连杆、夹头、挡板，所述的支撑板位于门架下端，所述的支撑板与门架通过螺栓相连，所述的第二气缸位于支撑板上端中心处，所述的第二气缸与支撑板铰链相连，所述的推头贯穿支撑板且位于第二气缸左侧，所述的推头与第二气缸铰链相连，所述的光电传感器位于支撑板右侧，所述的光电传感器与支撑板通过螺栓相连，所述的导向杆位于推头右侧，所述的导向杆与推头螺纹相连，所述的固定板位于支撑板下端右侧且被导向杆贯穿，所述的固定板与支撑板通过螺栓相连，所述的连杆数量为2件，沿所述推头对称布置，所述的连杆与推头铰链相连，所述的夹头位于连杆外侧且位于支撑板下端，所述的夹头与连杆铰链相连且与支撑板铰链相连，所述的挡板位于夹头下端，所述的挡板与夹头通过螺栓相连。

进一步的，所述的规正挡料机构还设有传感器支架，所述的传感器支架位于支撑板上端且位于推头一侧，所述的传感器支架与支撑板通过螺栓相连。

进一步的，所述的规正挡料机构还设有接近开关，所述的接近开关贯穿传感器支架，所述的接近开关与传感器支架螺纹相连。