[实用新型]一种自动对心式铸件上料装置

权利要求书

1.一种自动对心式铸件上料装置，其特征在于包括多楔带输送机、门架、规正挡料机构、伺服电机、丝杠、进给螺母、第一导向机构、滑座、第一气缸、第二导向机构、推板，所述的门架位于多楔带输送机上端，所述的门架与多楔带输送机通过螺栓相连，所述的规正挡料机构位于门架下端，所述的规正挡料机构与门架通过螺栓相连，所述的伺服电机位于门架上端，所述的伺服电机与门架通过螺栓相连，所述的丝杠位于门架上端且位于伺服电机左侧，所述的丝杠与门架转动相连且与伺服电机键相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的第一导向机构位于门架上端，所述的第一导向机构与门架通过螺栓相连，所述的滑座位于进给螺母下端且位于第一导向机构下端，所述的滑座分别与进给螺母和第一导向机构通过螺栓相连，所述的第一气缸位于滑座下端，所述的第一气缸与滑座通过螺栓相连，所述的第二导向机构位于滑座下端，所述的第二导向机构与滑座通过螺栓相连，所述的推板位于第一气缸下端且位于第二导向机构下端，所述的推板与第一气缸通过螺栓相连且与第二导向机构通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的自动对心式铸件上料装置，其特征在于所述的规正挡料机构还包括支撑板、第二气缸、推头、光电传感器、导向杆、固定板、连杆、夹头、挡板，所述的支撑板位于门架下端，所述的支撑板与门架通过螺栓相连，所述的第二气缸位于支撑板上端中心处，所述的第二气缸与支撑板铰链相连，所述的推头贯穿支撑板且位于第二气缸左侧，所述的推头与第二气缸铰链相连，所述的光电传感器位于支撑板右侧，所述的光电传感器与支撑板通过螺栓相连，所述的导向杆位于推头右侧，所述的导向杆与推头螺纹相连，所述的固定板位于支撑板下端右侧且被导向杆贯穿，所述的固定板与支撑板通过螺栓相连，所述的连杆数量为2件，沿所述推头对称布置，所述的连杆与推头铰链相连，所述的夹头位于连杆外侧且位于支撑板下端，所述的夹头与连杆铰链相连且与支撑板铰链相连，所述的挡板位于夹头下端，所述的挡板与夹头通过螺栓相连。

3.如权利要求2所述的自动对心式铸件上料装置，其特征在于所述的规正挡料机构还设有传感器支架，所述的传感器支架位于支撑板上端且位于推头一侧，所述的传感器支架与支撑板通过螺栓相连。

4.如权利要求3所述的自动对心式铸件上料装置，其特征在于所述的规正挡料机构还设有接近开关，所述的接近开关贯穿传感器支架，所述的接近开关与传感器支架螺纹相连。

5.如权利要求4所述的自动对心式铸件上料装置，其特征在于所述的传感器支架还设有调节槽，所述的调节槽形状为椭圆形，贯穿传感器支架主体。

6.如权利要求2所述的自动对心式铸件上料装置，其特征在于所述的挡板还设有第一尼龙护板，所述的第一尼龙护板与挡板通过螺栓相连。

7.如权利要求1所述的自动对心式铸件上料装置，其特征在于所述的进给螺母还设有伸缩钢带，所述的伸缩钢带位于进给螺母侧面且位于丝杠外侧，所述的伸缩钢带与进给螺母通过螺栓相连。

8.如权利要求1所述的自动对心式铸件上料装置，其特征在于所述的推板还设有第二尼龙护板，所述的第二尼龙护板与推板通过螺栓相连。