[实用新型]一种铸件自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种铸件自动上料装置，包括多楔带输送机、规正机构、门架、挡料机构、伺服电机、丝杠、进给螺母、L型支架、气缸、推板，多楔带输送机将铸件连续运送，规正机构将铸件进行规正，使得铸件依次运送到挡料机构下端，当需要放料时，伺服气缸带动第二滑块沿第二导杆左移，推动两件对称布置的第二滑块沿第一导杆方向运动，带动挡料棒分开，随后，气缸动作推动推板下移，伺服电机通过丝杠带动与进给螺母固连的L型支架左移，从而带动气缸左移，进给通过推板推动铸件左移，设定伺服电机的转动角度即可将铸件精确推送至标定位置。该装置结构简单，能自动对铸件进行自动放料、挡料、推料，无需操作人员搬运铸件，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种铸件自动上料装置。

背景技术

铸件浇注完后，表面会留有很多的飞边、浇冒口，必须去除这些飞边和浇冒口，对于铸铁件，一般直接用油锤敲掉，而铸钢件需要用气割来切除，再通过铸件打磨工把铸件上多留的飞边和浇冒口打磨干净，平整，美观。目前，打磨一般是使用电动打磨机，有固定式大砂轮直径打磨机，也有可手持的活动式小砂轮直径打磨机，操作时基本都是手动操作，不仅效率低，而且操作环境危险。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种铸件自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸件自动上料装置，该铸件自动上料装置，自动对铸件进行自动放料、挡料、推料，无需操作人员搬运铸件，有效提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种铸件自动上料装置，包括多楔带输送机、规正机构、门架、挡料机构、伺服电机、丝杠、进给螺母、 L型支架、气缸、推板，所述的规正机构位于多楔带输送机上端右侧，所述的规正机构与多楔带输送机通过螺栓相连，所述的门架位于多楔带输送机上端左侧，所述的门架与多楔带输送机通过螺栓相连，所述的挡料机构位于门架上端右侧，所述的挡料机构与门架通过螺栓相连，所述的伺服电机位于门架上端，所述的伺服电机与门架通过螺栓相连，所述的丝杠位于门架上端且位于伺服电机左侧，所述的丝杠与门架转动相连且与伺服电机键相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的L型支架位于进给螺母下端，所述的L 型支架与进给螺母通过螺栓相连，所述的气缸位于L型支架下端，所述的气缸与L型支架通过螺栓相连，所述的推板位于气缸下端，所述的推板与气缸通过螺栓相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的挡料机构还包括导向板、第一导杆、第一滑块、挡料棒、托板、垫铁、伺服气缸、第二滑块、连杆、第二导杆，所述的导向板位于门架上端，所述的导向板与门架通过螺栓相连，所述的第一导杆位于导向板上端，所述的第一导杆与导向板通过螺栓相连，所述的第一导杆贯穿第一滑块，所述的第一滑块可以沿第一导杆滑动，所述的第一滑块数量为2件，沿所述第一导杆对称布置，所述的挡料棒位于第一滑块下端，所述的挡料棒与第一滑块螺纹相连，所述的托板位于导向板右侧，所述的托板与导向板焊接相连，所述的垫铁位于托板上端，所述的垫铁与托板通过螺栓相连，所述的伺服气缸位于垫铁上端，所述的伺服气缸与垫铁铰链相连，所述的第二滑块位于托板上端且位于伺服气缸左侧，所述的第二滑块分别与托板和伺服气缸通过螺栓相连，所述的连杆位于第二滑块与第一滑块之间，所述的连杆分别与第一滑块和第二滑块铰链相连，所述的第二导杆贯穿第二滑块且位于垫铁左侧，所述的第二导杆与垫铁螺纹相连。