[实用新型]变直径车轮有效
| 申请号： | 201721806054.2 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207697388U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 苏荣厦;贾文月;谢宇;任金波;张翔 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | B60B19/04 | 分类号： | B60B19/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 剪叉机构 行星轮 丝杆滑 台机构 滑台 本实用新型 丝杆转动 直径车轮 丝杆轴 太阳轮 开合 啮合 移动机器人 越障能力 直径变化 导杆 丝杆 车轮 应用 | ||
1.一种变直径车轮，其特征在于：包括机架，所述机架的中部设置有太阳轮，所述太阳轮的周侧啮合有若干个行星轮，每个所述行星轮均对应设置有丝杆滑台机构、剪叉机构以及轮面板，每个所述行星轮均依次经相对应的丝杆滑台机构、剪叉机构与轮面板相连接，所述丝杆滑台机构包含丝杆、导杆以及套设在两者上的滑台，所述行星轮带动丝杆转动，所述丝杆转动带动滑台沿着丝杆轴向往复运动，所述滑台沿着丝杆轴向往复运带动剪叉机构开合，所述轮面板随着剪叉机构的开合径向往复运动。
2.根据权利要求1所述的变直径车轮，其特征在于：所述剪叉机构包含至少一对相互交叉铰接的连杆，其中最靠近丝杆滑台机构的一对连杆中的一个连杆的首端与机架相铰接，其中最靠近丝杆滑台机构的一对连杆中的另一个连杆的首端与滑台相铰接；所述轮面板的内侧壁沿其轴向设置有滑槽，其中最靠近轮面板的一对连杆中的一个连杆的末端与滑槽相配合，其中最靠近轮面板的一对连杆中的另一个连杆的末端与轮面板相铰接。
3.根据权利要求1所述的变直径车轮，其特征在于：所述太阳轮、行星轮以及丝杆滑台机构相互平行设置。
4.根据权利要求1所述的变直径车轮，其特征在于：若干个所述轮面板完全收合后形成一个完整的圆形。
5.根据权利要求1所述的变直径车轮，其特征在于：每个所述轮面板的外侧壁均设置有折线型的花纹。
6.根据权利要求1所述的变直径车轮，其特征在于：所述太阳轮由电机驱动。
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