[实用新型]自动上板机

权利要求书

1.一种自动上板机，包括基架(1)，所述基架(1)上安装有送板组件(2)、升板组件(3)、出板组件(4)、送料组件(5)，料板(6)依次经过送板组件(2)、升板组件(3)、出板组件(4),其特征在于，所述出板组件(4)包括出板支架(41)，所述出板支架(41)上安装有出板摇臂(42)，所述出板摇臂(42)的首端安装有推板气缸(43)，所述出板摇臂(42)的末端安装有推板校准架(44)，所述推板校准架(44)与所述出板摇臂(42)转动连接。

2.根据权利要求1中所述的自动上板机，其特征在于，所述送板组件(2)位于所述基架(1)的前方且从前向后嵌入所述升板组件(3)中，所述升板组件(3)位于所述基架(1)中，出板组件(4)位于所述升板组件(3)的上方，所述出板组件(4)从左向右嵌入所述基架(1)中，所述送料组件(5)安装于所述基架(1)的后侧。

3.根据权利要求1中所述的自动上板机，其特征在于，所述送板组件(2)包括前送板链轨(21)、后送板链轨(22)，所述前送板链轨(21)、后送板链轨(22)的前后首尾相接且均通过送板电机(23)驱动，所述前送板链轨(21)、后送板链轨(22)均包括两条呈左右分布的链条，其中所述前送板链轨(21)的两条链条之间的距离大于所述后送板链轨(22)链条链条之间的距离。

4.根据权利要求1中所述的自动上板机，其特征在于，所述升板组件(3)包括升板托架(31)，所述升板托架(31)通过升板链条(33)传动实现沿垂直方向的移动，所述升板托架(31)为两个沿左右方向分布的金属条，所述金属条的轴向方向沿前后分布，所述金属条上安装有撬板(32)，所述撬板(32)与所述升板托架(31)转动连接，所述升板托架(31)通过电机驱动。

5.根据权利要求1中所述的自动上板机，其特征在于，所述送料组件(5)包括料箱(51)，所述料箱(51)的上方安装有料泵(52)，所述料泵(52)通过输料管(53)与出料组件(54)连接，所述输料管(53)上安装有控制阀组(55)，所述出料组件(54)位于所述基架(1)的前方。

6.根据权利要求1中所述的自动上板机，其特征在于，所述推板校准架(44)呈倒“L”形结构，所述料板(6)呈六面体结构，所述推板校准架(44)的倒“L”形结构与所述料板(6)六面体结构的右上棱相契合，所述推板校准架(44)通过校准电机(47)驱动与所述出板摇臂(42)转动连接，所述校准电机(47)为带有锁死组件的卧式伺服电机，所述推板校准架(44)的与料板(6)之间安装有位置传感器。

7.根据权利要求1中所述的自动上板机，其特征在于，所述出板摇臂(42)通过行走支架(48)与所述出板支架(41)滑动连接，所述推板气缸(43)安装于所述行走支架(48)上，所述行走支架(48)通过出板电机(49)驱动并通过出板链条(46)传动实现行走。

8.根据权利要求1中所述的自动上板机，其特征在于，所述出板组件(4)还包括出板滑道(45)，所述出板滑道(45)位于所述出板支架(41)的左部下方，所述出板滑道(45)与所述升板组件(3)沿左右方向的距离小于所述料板(6)的左右宽度。

9.根据权利要求1中所述的自动上板机，其特征在于，所述料板(6)的数量为多个，多个所述料板(6)在所述送板组件(2)上沿垂直方向呈直线阵列分布，多个所述料板(6)在所述升板组件(3)上沿垂直方向呈直线阵列分布，位于所述升板组件(3)最顶端的料板(6)被依次剥离并在所述出板组件(4)上沿出板支架(41)的轴向方向呈直线阵列分布。