[实用新型]一种蔬菜包装机的光栅检测送料机构

说明书

本实用新型涉及一种蔬菜包装机的光栅检测送料机构，包括支架、固定板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、链轮传动组件、主轴、传动轴和送料皮带，固定板上方安装有L形料板，左右L形料板相镜像对称，左右L形料板之间的空间形成送料腔室，送料皮带上表面位于送料腔室底部，左右L形料板前方安装有位置相对称的光栅发射传感器和光栅接收传感器,光栅发射传感器与光栅接收传感器之间发射接收的光栅形成检测光幕,蔬菜位于送料腔室内被送料皮带拖着前移，蔬菜阻挡光栅发射传感器所发射的光束，光栅接收传感器接收不到光束就向蔬菜包装机发出信号，从而实现精确检测蔬菜是否正常进料，避免发生空载、卡料等不良现象时，提高机器稼动率。

技术领域

本实用新型涉及蔬菜包装领域，具体涉及一种蔬菜包装机的光栅检测送料机构。

背景技术

在蔬菜包装领域，蔬菜包装机使用热收缩膜如PE、PVC等对青菜类、大蒜苗、水果、西红柿、黄瓜等蔬菜产品进行包装，具有自动化程度高、速度快、减少对人的依赖等多个优点，所以使用蔬菜包装机包装蔬菜逐渐取代传统的人工包装蔬菜，蔬菜包装机一般由膜放卷机构、蔬菜送料机构、热封口机构和电气系统组成，其中蔬菜送料机构用于把待包装的蔬菜原材料输送到热封口机构，蔬菜送料机构是否能够正常送料直接影响到蔬菜的正常包装，现有的蔬菜送料机构主要由电机和皮带组成，蔬菜放置在皮带末端，电机驱动皮带转动把蔬菜从末端传输到前端，这种蔬菜送料机构在使用时发现有皮带表面直接外露左右侧缺少阻挡结构，当单次输送蔬菜量大时，上层蔬菜容易从皮带上滚落，造成漏料现象，而且蔬菜送料机构上没有检测蔬菜是否有正常送料的装置，出现空载、卡料等不良现象时，蔬菜包装机并不能几时收到反馈。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种蔬菜包装机的光栅检测送料机构，即可保证正常输料又可精确检测蔬菜是否正常送料，具体技术方案如下：

一种蔬菜包装机的光栅检测送料机构，包括支架、固定板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、链轮传动组件、主轴、传动轴和送料皮带，支架上方安装固定板，固定板有两块且相隔开设置，伺服电机安装在左侧固定板前方，伺服电机通过蜗轮蜗杆减速器驱动链轮传动组件，链轮传动组件驱动主轴转动，传动轴有两条分别转动安装在左右固定板之间，一条传动轴位于固定板前方；另一条传动轴位于固定板后方，送料皮带依次摩擦卷绕套装于主轴、后方传动轴、前方传动轴外周侧，固定板上方安装有L形料板，左右L形料板相镜像对称，左右L形料板之间的空间形成送料腔室，送料皮带上表面位于送料腔室底部，左右L形料板前方安装有位置相对称的光栅发射传感器和光栅接收传感器, 光栅发射传感器与光栅接收传感器之间发射接收的光栅形成检测光幕, 检测光幕位于送料腔室正前方，蔬菜前移穿过光幕时, 蔬菜阻挡光栅接收传感器接收到光栅发射传感器所发射的光束实现检测蔬菜进料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述链轮传动组件包括第一链轮、第一链条和第二链轮，第一链轮固定安装于蜗轮蜗杆减速器的输出轴，第一链轮通过第一链条传动连接第二链轮，第二链轮固定安装于主轴。

作为本实用新型的一种优选方案，所述光栅发射传感器设有8个光栅发射孔，相应的光栅接收传感器设有8个光栅接收孔，光栅接收传感器电性连接蔬菜包装机的控制系统。

本实用新型的有益效果：待输送的蔬菜位于送料腔室内被送料皮带拖着前移，蔬菜被左右L形料板限位，防止蔬菜从送料皮带上掉落，保证不会出现漏料现象，当蔬菜前移穿过光幕时, 蔬菜阻挡光栅发射传感器所发射的光束，光栅接收传感器接收不到光束就向蔬菜包装机发出信号，从而实现精确检测蔬菜是否正常进料，避免发生空载、卡料等不良现象时，提高机器稼动率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的光幕形成示意图；

图5是本实用新型的皮带传动的立体图。