[实用新型]一种蔬菜包装机的光栅检测送料机构

权利要求书

1.一种蔬菜包装机的光栅检测送料机构，包括支架、固定板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、链轮传动组件、主轴、传动轴和送料皮带，支架上方安装固定板，固定板有两块且相隔开设置，伺服电机安装在左侧固定板前方，伺服电机通过蜗轮蜗杆减速器驱动链轮传动组件，链轮传动组件驱动主轴转动，传动轴有两条分别转动安装在左右固定板之间，一条传动轴位于固定板前方；另一条传动轴位于固定板后方，送料皮带依次摩擦卷绕套装于主轴、后方传动轴、前方传动轴外周侧，其特征在于：固定板上方安装有L形料板，左右L形料板相镜像对称，左右L形料板之间的空间形成送料腔室，送料皮带上表面位于送料腔室底部，左右L形料板前方安装有位置相对称的光栅发射传感器和光栅接收传感器, 光栅发射传感器与光栅接收传感器之间发射接收的光栅形成检测光幕, 检测光幕位于送料腔室正前方，蔬菜前移穿过光幕时, 蔬菜阻挡光栅接收传感器接收到光栅发射传感器所发射的光束实现检测蔬菜进料。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜包装机的光栅检测送料机构，其特征在于：所述链轮传动组件包括第一链轮、第一链条和第二链轮，第一链轮固定安装于蜗轮蜗杆减速器的输出轴，第一链轮通过第一链条传动连接第二链轮，第二链轮固定安装于主轴。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜包装机的光栅检测送料机构，其特征在于：所述光栅发射传感器设有8个光栅发射孔，相应的光栅接收传感器设有8个光栅接收孔，光栅接收传感器电性连接蔬菜包装机的控制系统。