[实用新型]一种用于道路养护的多自由度植物修整车

说明书

用于道路养护的多自由度植物修整车，它涉及一种植物修整车。现有道路养护工作中，修剪植物的工作量大，小型修剪机工作效率低，需要耗费工作人员大量时间和人力，大型修剪机灵活性差，修剪效果不佳。本实用新型中支撑架设在牵引车体的后端，液压控制系统设在支撑架上，机械臂组件设在支撑架和连接架之间，连接架的底部与修剪支架相铰接，两个修剪刀分别设置在修剪支架上，两个修剪刀分别与传送组件相连接；控制箱设置在支撑架上，第一液压缸设置在第一连接臂上，第二液压缸设置在第一连接臂和第二连接臂之间，控制箱分别与第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸相连接。本实用新型用于道路养护过程中。

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于道路养护的多自由度植物修整车。

背景技术

道路养护工作中重要的一项工作就是道路两旁的绿化工作，具体工作内容为树木的修剪，通常夏秋季是树木修剪的最佳时期，需要定期对植物进行修整，不但有助于提升道路景观效果，还能够有效避免植物遮挡驾驶员的视线，以保持良好的路况。现有修剪植物的工具种类繁多，很多工具是通过园林领域中借鉴过来，直接对道路两侧的植物进行修剪，由于道路涉及到国道、高速公路或其他长路线的形式，道路两侧的植物带的长度也非常长，小型修剪机不适用于道路植物的修剪，工作效率低且耗时费力，大型修剪机的灵活性差，修剪效果不好，导致道路植物的修整工作一直无法高效完成。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于道路养护的多自由度植物修整车，以解决现有道路养护工作中，修剪植物的工作量大，小型修剪机工作效率低，需要耗费工作人员大量时间和人力，大型修剪机灵活性差，修剪效果不佳的问题。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种用于道路养护的多自由度植物修整车，它包括牵引车体、支撑架、液压控制系统、机械臂组件、连接架、修剪支架、传送组件和两个修剪刀，所述支撑架设置在牵引车体的后端，液压控制系统设置在支撑架上，机械臂组件设置在支撑架和连接架之间，连接架的底部与修剪支架相铰接，两个修剪刀分别设置在修剪支架上，两个修剪刀分别与传送组件相连接；

所述机械臂组件包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，第一连接臂为伸缩臂，第一连接臂的一端铰接在支撑架上，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端相铰接，第二连接臂的另一端与第三连接臂的一端相铰接，第三连接臂的另一端铰接在连接架上；

所述液压控制系统包括控制箱、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，所述控制箱设置在支撑架上，第一液压缸设置在第一连接臂上，第二液压缸设置在第一连接臂和第二连接臂之间，第三液压缸设置在第二连接臂和第三连接臂之间，第四液压缸设置在第三连接臂和连接架之间，控制箱分别与第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸相连接。

第一连接臂的一端通过转盘与支撑架相连接。

修剪支架包括顶框和底框，所述底框水平设置，所述顶框的底部固定连接在底框上，顶框的顶部与连接架的底部通过连接柱相连接。

传送组件包括主动轮、第一从动轮、第一转轴、第二从动轮、第二转轴、第一皮带和第二皮带，所述第一转轴和第二转轴并列设置在底框上，主动轮、第一从动轮和第二从动轮均设置在底框的顶部，主动轮与电机相连接，第一从动轮套装在第一转轴的顶端，第一从动轮通过第一皮带与主动轮相连接，第二从动轮套装在第二转轴的顶端，第二从动轮通过第二皮带与第一从动轮相连接，两个修剪刀中的一个所述修剪刀套装在第一转轴的底端，两个修剪刀中的另一个所述修剪刀套装在第二转轴的底端。

修剪刀包括圆盘和若干个辅助条形刀，所述若干个辅助条形刀沿圆盘的圆周方向均布在圆盘外圆周端面上。

底框为长方形框体，底框上设置有若干个柔性挡片，若干个柔性挡片沿底框的四周边缘均匀布置。

本实用新型具有以下有益效果：