[实用新型]一种旋转可调车载编码器固定装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转可调车载编码器固定装置，包括：编码器固定装置、减震装置、旋转调节装置、轴向连接装置和车体固定装置，其中，编码器固定装置通过编码器减震装置与车体连接，减震装置通过导向杆和固定杆构成一个移动副，实现沿杆中心线方向的往复运行，有效解决了车辆震动导致编码器测量偏差大的问题，避免了编码器的零件损伤，提高了编码器的可靠性；旋转可调装置通过紧固螺栓控制编码器旋转，实现编码器在隧道检测过程中随轮毂旋转，路面行驶过程中保持静止，提高编码器的使用效率，减少编码器的使用时间，增加编码器的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于车载机械技术领域，具体而言，涉及一种旋转可调车载编码器固定装置。

背景技术

基于图像处理的隧道智能快速检测系统，因其高效、便捷的数据采集和处理手段，将被广泛应用于大规模隧道裂缝快速采集。准确获取隧道裂缝快速检测车位置和车速数据是隧道裂缝快速检测的基础条件，为了保证数据的精度，隧道裂缝快速检测系统使用可编程增量式编码器来实现该功能。现有的车载编码器通常利用弹性联轴器和车辆的传动输出轴连接，外壳与车体连接，通过编码器采集车轮的转动信息，用于检测车轮的转动距离，推算车辆当前的位置。

编码器是精密仪器，外壳直接连接在车体上，往往会由于隧道内道路颠簸及车辆自身性能原因，会出现车身的震动带动车载编码器的震动，造成编码器测量偏差大，甚至引起设备损坏。车载编码器通过联轴器与车辆传动输出轴连接，智能隧道快速检测车在隧道内检测和公路行驶过程中，编码器轴均随检测车轮毂转动，由于检测车公路行驶时间远超隧道内检测时间，因此编码器空转时间远大于实际数据采集时间。始终将编码器轴与车辆传动输出轴连接，将降低编码器的使用效率，减少编码器的使用寿命。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种旋转可调车载编码器固定装置，有效解决了上述车辆震动导致编码器测量偏差大的问题，避免了编码器的零件损伤，提高了编码器的可靠性，同时还能提高编码器的使用效率，减少编码器的使用时间，增加编码器的使用寿命。

一种旋转可调车载编码器固定装置，其特征在于，包括：编码器固定装置、减震装置、旋转调节装置、轴向连接装置和车体固定装置；

所述编码器固定装置包括编码器壳体13、安装前板12和安装后板14，所述编码器壳体13内装有编码器15，两侧通过安装前板12和安装后板14固定；

所述减震装置包括导向杆7、固定杆4、管帽2、直线轴承5、卡簧6、紧固螺母11、防护罩9、第一管夹8和第二管夹10，所述导向杆7与固定杆4之间通过直线轴承5连接构成移动副，实现沿杆中心线方向的往复运动，所述导向杆7通过紧固螺母11与所述编码器壳体13连接，所述固定杆4通过菱形卧式固定座3固定于车身上；

所述旋转调节装置包括轴承座17、旋转轴承20、导向轴18、旋转密封圈19和固定座16，所述导向轴18的一端与固定于轴承座17内的旋转轴承20配合，另一端与编码器15连接，所述轴承座17与所述固定座16之间设置有旋转密封圈19，所述轴承座17与所述固定座16分别固定在轮毂法兰23和安装前板12上；

所述轴向连接装置包括轮毂法兰23、第一螺母柱24、驱动法兰21和第二螺母柱22，所述轮毂法兰23依次通过所述第二螺母柱22、驱动法兰21和第一螺母柱24与车辆轮毂连接，随车轮一起进行转动；

所述车体固定装置包括固定板1和菱形卧式固定座3，固定板1的一端与车体连接，另一端固定菱形卧式固定座3。

优选的，所述编码器壳体13为环状，顶端中心设置螺栓通孔，前后两端各设置有9个螺栓孔；所述编码器壳体13与安装前板12和安装后板14之间分别设置有密封垫。

优选的，所述导向杆7为空心光轴，固定杆4为空心铝管，所述直线轴承5通过孔用卡簧固定于固定杆4内；编码器电缆线穿过所述导向杆7和固定杆4与电控柜连接。