[实用新型]一种柔性薄膜搬运机构及搬运设备有效
| 申请号: | 201721774286.4 | 申请日: | 2017-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN207861509U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
| 发明(设计)人: | 琚金星;刘正勇;徐名贵;刘同心;王良杰;刘强 | 申请(专利权)人: | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号: | B65H5/08 | 分类号: | B65H5/08 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
| 地址: | 230013 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 柔性薄膜 真空吸盘 连接杆 搬运机构 搬运设备 抽气管道 连接组件 吸气口 搬运 真空吸盘连接 本实用新型 生产效率 显示面板 吸附 连通 飘动 变形 概率 制造 | ||
本实用新型涉及显示面板制造技术领域,特别涉及一种柔性薄膜搬运机构及搬运设备,柔性薄膜搬运机构包括连接组件,所述连接组件包括多个连接杆,每个连接杆上设有抽气管道;多个真空吸盘,所述多个真空吸盘的吸气口沿所需搬运的柔性薄膜所在的平面上分布;每个连接杆与至少一个真空吸盘连接,每个真空吸盘的吸气口与对应的连接杆上的抽气管道连通。通过设置多个真空吸盘所分布的区域的形状和面积,使柔性薄膜的大部分区域都被吸附,即可减少柔性薄膜在被搬运的过程中产生的变形和飘动问题,从而降低柔性薄膜发生损坏的概率,可改善因柔性薄膜损坏导致生产效率降低的问题。
技术领域
本实用新型涉及显示面板制造技术领域,特别涉及一种柔性薄膜搬运机构及搬运设备。
背景技术
柔性薄膜目前广泛应用在太阳能电池、显示面板以及半导体等行业中,一般用于制造基板或柔性电路板等产品。在柔性薄膜的生产和使用过程中,需要将其在不同的工艺设备之间进行传送和取放。常用的柔性薄膜的厚度一般为0.1mm-0.3mm,由于其厚度较小,在搬运过程中易发生振动或飘起现象,会使柔性薄膜产生较大程度的弯折,还有可能造成柔性薄膜与其他设备发生碰撞,导致柔性薄膜发生损坏的概率升高,并降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型提供了一种柔性薄膜搬运机构及搬运设备,用以解决现有技术中在搬运柔性薄膜时易造成柔性薄膜发生损坏,进而导致生产效率降低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
一种柔性薄膜搬运机构,包括:
连接组件,所述连接组件包括多个连接杆,每个连接杆上设有抽气管道;
多个真空吸盘,所述多个真空吸盘的吸气口沿所需搬运的柔性薄膜所在的平面上分布;每个连接杆与至少一个真空吸盘连接,每个真空吸盘的吸气口与对应的连接杆上的抽气管道连通。
本实用新型提供的柔性薄膜搬运机构包括连接组件和多个真空吸盘,连接组件中具有连接多个真空吸盘的多个连接杆,每个真空吸盘的吸气口与对应的连接杆上的抽气管道连通,多个真空吸盘的吸气口沿所需搬运的柔性薄膜所在的平面分布。在本实用新型提供的柔性薄膜搬运机构的使用过程中,将多个吸盘与所需搬运的柔性薄膜的表面贴合,并通过连接杆上的抽气管道对多个真空吸盘抽真空,即可使柔性薄膜被吸盘吸附,通过设置多个真空吸盘所分布的区域的形状和面积,使柔性薄膜的大部分区域都被吸附,即可减少柔性薄膜在被搬运的过程中产生的变形和飘动问题,从而降低柔性薄膜发生损坏的概率,可改善因柔性薄膜损坏导致生产效率降低的问题。
可选地,所述多个真空吸盘中,一部分真空吸盘与所需搬运的柔性薄膜的四个角部对应设置,且所述柔性薄膜的每个角部对应设置有至少一个真空吸盘。
进一步地,所述连接组件还包括多个延伸杆,每个与所需搬运的柔性薄膜的四个角部对应的真空吸盘通过一个所述延伸杆与对应的连接杆连接。
可选地,所述多个真空吸盘阵列分布。
可选地,每个连接杆的内部中空以形成所述抽气管道。
可选地,所述多个连接杆平行设置。
进一步地,所述连接组件还包括连接座,每个连接杆的一端与所述连接座连接。
可选地,每个真空吸盘的吸气口包括多个气孔。
可选地,每个真空吸盘与对应的连接杆可拆卸连接。
本实用新型还提供了一种柔性薄膜搬运设备,包括抽气装置和至少一个如上述技术方案提供的柔性薄膜搬运机构,每个柔性薄膜搬运机构中的连接杆上的抽气管道与所述抽气装置连通。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的柔性薄膜搬运机构的结构示意图;
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