[实用新型]一种运输机器人

说明书

本实用新型提供一种运输机器人，包括：底盘，包括顶板和底板，所述底板上设置有电源组件、移动组件、通信控制模块、传感模块；所述传感模块用于采集机器人行进路线上的环境参数，所述移动组件用于在所述通信控制模块的控制下驱动所述运输机器人移动；外壳，设置在所述顶板上，所述外壳侧面开设仓门；仓体，设置在所述外壳的内部且固定安装在所述顶板上；至少两块置物板，纵向平行设置在所述仓体内；与所述置物板一一对应的驱动组件，设置在所述仓体和所述外壳之间，用于驱动所述至少两块置物板沿纵向上下移动；仓门活动组件，设置在所述仓体和外壳之间。本实用新型的运输机器人能够同时为多个用户运输多种物品，且保证物品和机器人不被损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种运输机器人。

背景技术

近年来，服务机器人得到了飞速的发展。对于具有物品运送功能的服务机器人，其运送装置主要包括以下两种形式：

(1)外置形式

机器牛、机器马等的机器人，将物品驮在背上；再如人形机器人，双臂前伸，双手托举一个托盘，将物品放置在托盘上。采用外置的运送装置不受储物空间限制，易于实现；但不适合运送一些私密物品，且不宜配送防尘防风等要求较高的物品。

(2)内置形式

如轮式机器人，通过内设的储物仓来运送物品。然而，现有的储物仓均为固定结构，仓门打开后由用户自行取货，因而具有以下缺陷：

a)若仓门结构不合理，会给置物取物带来不便；

b)储物仓的置物板为固定结构，不仅不能活动，有的甚至无法检测是否放置物品；

c)为了用户隐私和物品安全，只能放置单一物品，使用效率低下。

d)置物板的控制方法较为简单，即由电机和抬板进行简单结合，只需要按照固定行程，将置物板抬升到固定位置即可，若发生物品的情况则可能会导致电机烧坏。

因此，急需一种能够同时为多个用户运输多种物品的机器人，同时既能够提升机器人的工作效率，又能够保证用户隐私和物品安全。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种运输机器人，能够同时为多个用户运输多种物品，且在保证物品和机器人不被损坏的前提下，能够保证用户隐私和物品安全。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种运输机器人，包括：底盘，包括顶板和底板，所述底板上设置有电源组件、移动组件、通信控制模块、传感模块；所述传感模块用于采集机器人行进路线上的环境参数，所述移动组件用于在所述通信控制模块的控制下驱动所述运输机器人移动；外壳，设置在所述顶板上，所述外壳侧面开设仓门；仓体，设置在所述外壳的内部且固定安装在所述顶板上；至少两块置物板，纵向平行设置在所述仓体内；与所述置物板一一对应的驱动组件，设置在所述仓体和所述外壳之间，用于在所述通信控制模块的控制下，驱动所述至少两块置物板沿纵向上下移动；仓门活动组件，设置在所述仓体和外壳之间，用于驱动所述仓门的开关动作。

于本实用新型一实施例中，所述移动组件包括一对对称设置在所述底板上的驱动轮组件和若干万向轮；所述驱动轮组件包括电机、编码器、驱动器、悬挂和车轮。

于本实用新型一实施例中，所述通信控制模块包括微处理器和通信板。

于本实用新型一实施例中，所述传感模块包括激光传感器和超声波传感器，用于感知机器人的周围环境，获取机器人行进路线上的障碍物信息。