[实用新型]一种机械手安装调试系统有效
| 申请号: | 201721770597.3 | 申请日: | 2017-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN207824882U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
| 发明(设计)人: | 张菊;赵成龙 | 申请(专利权)人: | 天津市合众聚生科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10 |
| 代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 郭鸿雁 |
| 地址: | 300000 天津市北辰区*** | 国省代码: | 天津;12 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 伸缩支杆 机械手 安装调试 支撑底座 转动盘体 固定桌 滑动槽 转接架 中空 插接 本实用新型 调试系统 转动连接 抽拉槽 滑动连接 连接插盘 调节架 顶端面 下端面 下限位 转动杆 内腔 调试 背离 移动 帮助 | ||
1.一种机械手安装调试系统,包括调试系统主体(11),其特征在于:所述调试系统主体(11)下端面下限位固定有支撑底座(6),所述支撑底座(6)中心位置插接有抽拉槽(5),所述抽拉槽(5)中心位置安装有调节架(7),所述支撑底座(6)顶端面固定有固定桌(4),所述固定桌(4)内腔设有滑动槽(8),所述固定桌(4)通过滑动槽(8)滑动连接有转动盘体(9),所述转动盘体(9)包括中空转接架(21),所述中空转接架(21)靠近转动盘体(9)的一端插接有第一伸缩支杆(19),所述第一伸缩支杆(19)一侧转动连接有转动杆(20),所述中空转接架(21)背离第一伸缩支杆(19)的一端插接有第二伸缩支杆(23),所述第二伸缩支杆(23)一侧转动连接有连接插盘(22),所述转动盘体(9)上端固定有支撑杆件(3),所述支撑杆件(3)上端连接有带动推杆(1),所述带动推杆(1)包括存储箱(16),所述存储箱(16)上端一侧开设有穿插槽(15),所述存储箱(16)通过穿插槽(15)连通有连接槽(17),所述连接槽(17)外侧安装有套杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手安装调试系统,其特征在于:所述套杆(14)上端面固定有连接管(13)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手安装调试系统,其特征在于:所述连接管(13)上端伸缩连接有推架(12)。
4.根据权利要求3所述的一种机械手安装调试系统,其特征在于:所述推架(12)一侧连接有连动杆(18)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手安装调试系统,其特征在于:所述支撑杆件(3)上端一侧设有连通管(2)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手安装调试系统,其特征在于:所述支撑杆件(3)上端另一侧伸缩连接有抽拉架(10)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津市合众聚生科技有限公司,未经天津市合众聚生科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721770597.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂
- 下一篇:一种运动调节装置





