[实用新型]一种消防机器人

权利要求书

1.一种消防机器人，其特征在于：包括底座，所述底座底面设置有移动机构，所述底座顶面固定设置有齿轮组件，所述齿轮组件上安装有高压水炮；

所述齿轮组件包括通过转轴安装于所述底座上的旋转座，所述旋转座上方通过多个支杆固定连接有支撑板，所述支杆中部固定设置有内齿轮；

所述旋转座顶面上固定设置有套筒和驱动电机；

所述套筒内底部固定设置有电磁铁，所述电磁铁上方设置有铁芯，所述铁芯与所述套筒侧壁之间滑动连接，所述铁芯与所述套筒底壁之间固定设置有弹簧，所述套筒上方设置有中间齿轮，所述中间齿轮与所述铁芯通过转轴转动连接；

所述驱动电机输出轴固定连接有主动齿轮；

所述中间齿轮分别与所述内齿轮和主动齿轮啮合；

所述支撑板顶面设置有一蜗杆和第一齿轮，所述蜗杆轴心线与所述支撑板顶面平行设置，所述第一齿轮通过转轴安装于所述支撑板上，所述蜗杆端部固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；

所述支撑板上设置有第三通孔，所述中间齿轮可穿过所述第三通孔与所述第一齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述高压水炮包括球形壳体，所述球形壳体与固定于所述支撑板上的支撑杆之间通过轴承实现可转动连接；

所述球形壳体内设置有水管，所述水管出水口与固定在所述球形壳体上的喷头连通，所述水管进水口与供水管道连通；

所述球形壳体外壁底部设置有一齿条，所述齿条与所述蜗杆相互平行设置、且与所述蜗杆啮合。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述旋转座侧面固定设置有一辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括固定部、连杆、支座和卡箍；

所述固定部包括上板、下板和立板，所述上板和下板之间相互平行设置，所述上板和下板均与所述立板相互垂直设置、且分别固定于所述立板上端和下端，所述立板与所述旋转座固定连接；

所述连杆一端插入上板和下板之间、且通过销轴与所述固定部可转动连接，所述连杆另一端与所述支座固定连接，所述卡箍固定于所述支座上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的机器人，其特征在于：所述移动机构包括机架，安装于所述机架两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上设置有履带，所述主动轮上连接有电动马达。