[实用新型]铺布辅助铺层装置

说明书

本实用新型提供一种铺布辅助铺层装置，该铺布辅助铺层装置包括：升降机构；铺布头，铺布头悬吊在升降机构之下；倾角调节部，倾角调节部将升降机构的侧部和铺布头的侧部连接，并能够驱动铺布头摆动。根据本实用新型的实施例的铺布辅助铺层装置可以悬挂在车间行车上而无需铺设地面轨道，减少占用空间并且可以减少人工操作，提高作业效率。根据本实用新型的实施例的铺布辅助铺层装置可以使铺布与叶片模具的型面基本平行，防止铺布褶皱。根据本实用新型的实施例，可以保证放布过程中力矩和转速的平稳。

技术领域

本实用新型涉及风力发电机领域，具体地讲，涉及一种用于铺布的辅助铺层装置。

背景技术

在制造风力发电机组的叶片时，需要将玻璃纤维布铺设在叶片模具的型腔表面上。

如果采用人工铺设方式，需要耗费较大的人工成本，作业效率低，铺设效果差，容易产生褶皱，难以保证铺设质量。

如果采用全自动铺设设备，需要对车间进行改造且占地面积大，对土地成本较高的企业来说不适合进行推广，需要专业团队，设备成本以及维护成本都比较高。

如果采用半自动铺设方式的龙门人工辅助装置，需要在地面上铺轨道，因此必须改造车间，占地面积大，并且需要人工在龙门上进行相关的操作，作业效率低，且由于现有的大型模具高度较高，采用龙门方式需要较高的龙门架，因此对车间空间要求较高，操作非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种铺布辅助铺层装置，该铺布辅助铺层装置能够使铺布与模具型面基本平行以防止铺布褶皱。

本实用新型提供一种铺布辅助铺层装置，铺布辅助铺层装置包括：升降机构；铺布头，铺布头悬吊在升降机构之下；倾角调节部，倾角调节部将升降机构的侧部和铺布头的侧部连接，并能够驱动铺布头摆动。由此，可以使铺布与模具型面基本平行，防止铺布褶皱。

根据本实用新型的实施例，倾角调节部可包括回转轴或倾角丝杠，所述回转轴或倾角丝杠可由倾角伺服电机，回转轴或倾角丝杠可连接到升降机构的侧部，倾角伺服电机可连接到铺布头的侧部。

根据本实用新型的实施例，升降机构可通过至少两个吊钩悬吊铺布头，倾角丝杠或回转轴可在倾角伺服电机的驱动下使铺布头围绕吊钩的悬吊位置摆动。

根据本实用新型的实施例，升降机构可悬挂在行车上。

根据本实用新型的实施例，升降机构可包括：升降台，升降台悬挂有铺布头；钢丝绳，钢丝绳的一端连接到升降台；升降伺服电机，升降伺服电机连接到钢丝绳的另一端；轨道车，轨道车悬挂在行车上，升降伺服电机安装在轨道车上；至少两个升降节，至少两个升降节将轨道车与升降台连接。由此，可悬吊铺布头，而无需布置地面轨道，减少占用空间。

根据本实用新型的实施例，至少两个升降节可包括固定到轨道车的固定升降节和彼此嵌套的连接升降节。嵌套升降节设计可以减小整个铺设装置的占用空间。

根据本实用新型的实施例，铺布头还可包括两根缓冲杆，两根缓冲杆上水平安装有供铺布穿过的两个辊轴。铺布经过缓冲杆后再铺设，可以缓冲铺布的拉力，防止铺布损坏。

根据本实用新型的实施例，两个辊轴可包括上辊轴和下辊轴，下辊轴的两端可固定安装到缓冲杆，上辊轴的两端可活动安装到缓冲杆，上辊轴和下辊轴通过第一弹性件拉紧。除了缓冲杆沿水平方向的缓冲作用之外，上辊轴也可以沿竖直方向缓冲铺布的拉力，防止铺布损坏。

根据本实用新型的实施例，铺布头还可包括拉力传感器，拉力传感器的一端可通过套在伸缩杆上的第二弹性件而连接到缓冲杆，拉力传感器的另一端可固定到铺布头的地滚轮架。可通过测量拉力传感器的拉力可以间接测量铺设速度，并可实现恒力矩铺设，进一步防止铺布的褶皱的产生。