[实用新型]一种机器人焊接手臂

权利要求书

1.一种机器人焊接手臂，其特征在于：包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆(1)、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂杆(2)和固定连接在大臂杆(1)与小臂杆(2)之间的拉簧调节装置(3)，所述大臂杆(1)的下端平行设置有两块支架板体(4)，所述两块支架板体(4)之间固定设置转轴(5)，所述小臂杆(1)套装在转轴(5)上，且转轴(5)的左右两端套有弹簧(6)，所述弹簧(6)的左右两端对大臂杆(1)及小臂杆(2)的内侧均有压力，所述小臂杆(2)上设置有竖向的条形槽(21)，所述拉簧调节装置(3)固定设置在大臂杆(1)的中部和条形槽(21)之间，所述小臂杆(2)的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接手臂，其特征在于：所述拉簧调节装置(3)包括拉簧(31)、调节螺母(32)及螺纹柱(33)，所述螺纹柱(33)固定设置在条形槽(21)之间，所述调节螺母(32)固定设置在螺纹柱(33)上，所述拉簧(31)的一端与调节螺母(32)固定连接，其另一端与大臂杆(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接手臂，其特征在于：所述两块支架板体(4)上分别设置有呈轴线对称的圆弧滑槽(41)，所述小臂杆(2)的左右两侧分别固定设置与两块支架板体(4)相对应的限位柱(7)，所述限位柱(7)卡接在圆弧滑槽(41)内。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接手臂，其特征在于：所述限位柱(7)的左右两端也套有压簧(8)，所述压簧(8)的左右两端对大臂杆(1)及小臂杆(2)的内侧均有压力。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接手臂，其特征在于：所述条形槽(21)内还设置有两个导线槽。