[实用新型]一种应用于移动机器人的自检装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于移动机器人的自检装置，其包括NB‑IOT芯片和传感器，NB‑IOT芯片与移动机器人的电源电性连接，传感器将自检数据传输到NB‑IOT芯片，NB‑IOT芯片通过其自带的通信模块与云端服务器进行无线通信连接。本实用新型通过采用NB‑IOT芯片，提高自检装置的待机能力。

技术领域

本实用新型涉及自检装置技术领域，特别是一种应用于移动机器人的自检装置。

背景技术

目前移动机器人采用的自检器大多采用2G/3G/4G蜂窝网技术下，都需要通过中继网关收集再反馈给基站，网络部署复杂、多网络组网密集繁琐，成本高，而且在恶劣天气环境下经常不能正常的监测到。

现有的自检器采用的技术功耗大，无法做到超长时间待机，导致移动机器人无法长时间被监控。

现有的自检装置其直接将数据传输到后台，再通过后台将数据发送到管理机器人的工作人员，造成现场管理的工作人员不能及时有针对性和准确性地获取机器人的自检数据。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种应用于移动机器人的自检装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种应用于移动机器人的自检装置，其包括NB-IOT芯片和传感器，NB-IOT芯片与移动机器人的电源电性连接，传感器将自检数据传输到NB-IOT芯片，NB-IOT芯片通过其自带的通信模块与云端服务器进行无线通信连接。

上述技术方案中，还包括处理器、显示器和通信模块，处理器与显示器、所述传感器、和通信模块电性连接，该通信模块与NB-IOT芯片其自带的通信模块无线通信连接进行自检数据的传输，处理器将从传感器采集到的自检数据以二维码的形式通过显示器展示。

上述技术方案中，所述显示器外置于移动机器人的外表面。

上述技术方案中，所述电源为所述处理器、显示器和通信模块提供电力。

上述技术方案中，所述通信模块同为NB-IOT通信模块。

上述技术方案中，所述处理器与通信模块整合为另一NB-IOT芯片。

本实用新型的有益效果是：采用NB-IOT芯片，具有超长的续航能力和一定的数据处理能力；在机器人上将自检数据通过二维码显示在显示屏上，解决了现场工作人员不能及时读取自检数据，而要等到后台处理过后再将数据发送到现场工作人员的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。