[实用新型]一种基于四旋翼无人机的航道岸线测量系统有效
| 申请号： | 201721757010.5 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207636070U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王俊;马随阳;李金乾 | 申请（专利权）人： | 王俊 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 443000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电性连接 高度传感器 速度传感器 测量系统 测量 旋翼 下行传输模块 航道 上行传输 中转模块 输入端 本实用新型 输出端连接 无人机表面 显示屏 拍摄 劳动 保证 | ||
1.一种基于四旋翼无人机的航道岸线测量系统，包括GPS定位模块(1)、摄像头(22)、高度传感器(2)、速度传感器(3)、第一PLC控制器(4)、上行传输模块(5)、中转模块(6)、下行传输模块(7)、第二PLC控制器(8)、图像识别模块(9)和运算模块，其特征在于：所述GPS定位模块(1)、摄像头(22)、高度传感器(2)和速度传感器(3)均安装在无人机表面，所述GPS定位模块(1)、高度传感器(2)和速度传感器(3)均与第一PLC控制器(4)输入端电性连接，所述第一PLC控制器(4)输出端连接有上行传输模块(5)，所述上行传输模块(5)电性连接有中转模块(6)，所述中转模块(6)电性连接有下行传输模块(7)，所述下行传输模块(7)与第二PLC控制器(8)输入端电性连接，所述第二PLC控制器(8)输出端电性连接有图像识别模块(9)和运算模块(23)。
2.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人机的航道岸线测量系统，其特征在于：所述上行传输模块(5)包括编码器(10)、调制器(11)、高频功率放大器(12)和第一信号发射器(13)，所述编码器(10)输入端与第一PLC控制器(4)输出端电性连接，所述编码器(10)输出端与调制器(11)输入端电性连接，所述调制器(11)输出端与高频功率放大器(12)输入端电性连接，所述高频功率放大器(12)输出端与第一信号发射器(13)电性连接，所述第一信号发射器(13)输出端电性连接有中转模块(6)。
3.根据权利要求2所述的一种基于四旋翼无人机的航道岸线测量系统，其特征在于：所述中转模块(6)包括第一信号接收器(14)、卫星转发和第二信号发射器(16)，所述第一信号输出端与第一信号接收器(14)输入端电性连接，所述第一信号接收器(14)输出端与卫星转发器(15)输入端电性连接，所述卫星转发器(15)输出端与第二信号发射器(16)输入端电性连接，所述第二信号发射器(16)输出端电性连接有下行传输模块(7)。
4.根据权利要求3所述的一种基于四旋翼无人机的航道岸线测量系统，其特征在于：所述下行传输模块(7)包括第二信号接收器(17)、滤波器(18)、解调器(19)、译码器(20)和功率放大器，所述第二信号接收器(17)输入端与第二信号发射器(16)输出端电性连接，所述第二信号接收器(17)输出端与滤波器(18)输入端电性连接，所述滤波器(18)输出端与解调器(19)输入端电性连接，所述解调器(19)输出端与译码器(20)输入端电性连接，所述译码器(20)输出端与功率放大器(21)输入端电性连接，所述功率放大器(21)输出端与第二PLC控制器(8)输入端电性连接。
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