[实用新型]一种新型平衡车启动装置

说明书

本实用新型涉及一种新型平衡车启动装置，包括踏板、车底盘上盖板、车底盘、减震装置、姿态传感器、主板、电机；所述车底盘上盖板安装在车底盘上；所述踏板安装在所述车底盘上盖板上；所述减震装置安装在踏板与车底盘之间；所述姿态传感器及电机均与主板连接；所述姿态传感器安装在踏板的下方；所述电机安装在车底盘的两端；所述主板安装在车底盘内部；所述踏板与车底盘上盖板为封闭式结构；姿态传感器通过踏板得到姿态信息传送到主板，通过主板来控制电机的运作；所述姿态传感器感应用户的重量，能使减震装置得到平衡；在行驶过程遇到坑洼起伏路面时，减震装置能将路面传递的跳动过滤掉，从而得到了平衡电动车行驶舒适感。

技术领域

本实新型涉及一种平衡电动车领域，尤其涉及一种新型平衡车启动装置。

背景技术

平衡车是一种能够随着使用者身体的倾斜控制车体行驶速度和前进方向，现代智能产品。随着现代人们的生活水平不断提高，在较短的路程都会选择简单快捷的代步工具出行。而现如今的科技技术与发展，平衡电动车也逐渐变成所选的代步工具。

而平衡车对稳定性和舒适性是其关键的技术，现有技术中应用于平衡车的控制主板中，通过仅通过陀螺仪与控制器配合来实现控制平衡车的稳定，但是在使用过程中陀螺仪控制平衡时平衡车，当平衡车经过的地方出现石块或者土堆等小障碍物时或出现晃动以及跳动，导致用户使用时感到害怕并且还影响舒适性。

实用新型内容

有鉴于以上技术问题，本实用新型要解决的的技术问题提供一种新型平衡车启动装置。

为解决上述技术问题采用下述技术方案得以解决：一种新型平衡车启动装置，包括踏板、车底盘上盖板、车底盘、减震装置、姿态传感器、主板、电机；所述车底盘上盖板安装在车底盘上；所述踏板安装在所述车底盘上盖板上；所述踏板包括第一踏板与第二踏板；所述第一踏板包括第一上端面与第一下端面，第二踏板包括第二上端面与第二下端面；所述第一踏板第一上端面与第二踏板第二上端面凸出于车底盘上盖板；所述减震装置安装在踏板与车底盘之间；所述减震装置包括螺旋弹簧与减震筒；所述减震装置垂直于车底盘或踏板；所述姿态传感器及电机均与主板连接；所述姿态传感器安装在踏板下端面；所述电机安装在车底盘的两端；所述主板安装在车底盘内部中间位置。

优选地，所述车底盘上盖板为铝合金；所述踏板为硬质塑料，第一上端面及第二上端面均为软性防滑搪塑；为软性防滑搪塑可增加摩擦力起到防滑作用。

优选地，所述减震装置包括四根螺旋弹簧及一根减震器；以减震器为中心所述螺旋弹簧以环形阵列方式围绕减震器外周，所述减震器与螺旋弹簧组合后形成成减震装置；所述减震装置设置在踏板下端面与车底盘之间用于缓存负载压力，以及滤波平衡车跳动；它能起到车轮与车底盘的震动迅速衰减，改善平顺性和舒适性。

优选地，所述减震装置还包括第一减震装置与第二减震装置；所述第一减震装置安装在第一踏板下端面与车底盘之间；所述第二减震装置安装在第二踏板下端面与车底盘之间。当第一减震装置与第二减震装置所承受的负载不一样或轻载、重载时，能通过姿态传感器对减震装置起到平衡状态。

优选地，所述姿态传感器包括第一传感器与第二传感器；所述第一传感器安装在第一踏板的第一下端面；所述第二传感器安装在第二踏板的第二下端面；所述第一踏板的第一下端面与第二踏板的第二下端面在所述车底盘内部；能直接感应用户的姿态而不受平衡车车轮或底盘的跳动的影响。

本实用新型有益效果：