[实用新型]CCD前段机相机视觉对位机构有效

专利信息
申请号: 201721749780.5 申请日: 2017-12-14
公开(公告)号: CN207712828U 公开(公告)日: 2018-08-10
发明(设计)人: 梁超锋 申请(专利权)人: 深圳市广力自动化机械设备有限公司
主分类号: B65G29/00 分类号: B65G29/00
代理公司: 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 代理人: 吴阳
地址: 518000 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 转盘 固定模具 面阵相机 承台板 马达底座 视觉对位 上端 分流盖 上表面 马达 相机 本实用新型 对位技术 配合连接 外侧边缘 移动支架 真空真空 中间设置 导流管 面阵 视觉 镜头
【权利要求书】:

1.CCD前段机相机视觉对位机构,其特征在于:它包含主承台板(1)、DD马达底座(2)、DD马达(3)、转盘(4);所述的主承台板(1)的上表面通过DD马达底座(2)与DD马达(3)的配合连接有一块转盘(4),所述的转盘(4)的上端中间设置有真空分流盖(5),且转盘(4)的外侧边缘设置有八个产品固定模具(6),产品固定模具(6)通过真空真空导流管(7)与真空分流盖(5)连接;所述的主承台板(1)上表面与转盘(4)之间通过XYZ移动支架(8)固定有三组面阵相机(9),且面阵相机(9)的上端连接有面阵镜头(10);所述的三组面阵相机(9)呈三点分布,且与产品固定模具(6)相互对应。

2.根据权利要求1所述的CCD前段机相机视觉对位机构,其特征在于:所述的产品固定模具(6)的中间设置有光纤孔(11),光纤孔(11)外侧设置有真空吸附区(12);且真空吸附区(12)外侧设置有一圈矩形胶框槽(13),矩形胶框槽(13)的内部设置有槽内真空孔(14);所述的矩形胶框槽(13)的左上角和右下角外侧设置有一对视窗(15),视窗(15)与面阵相机(9)相互对应。

3.根据权利要求1所述的CCD前段机相机视觉对位机构,其特征在于:所述的转盘(4)为正十六棱角圆盘,且上表面等间距缝分布有数个产品固定模具(6),且相邻产品固定模具(6)之间保持45度的夹角。

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