[实用新型]CCD后段机三视觉对位机构有效
| 申请号: | 201721747339.3 | 申请日: | 2017-12-14 |
| 公开(公告)号: | CN207662350U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
| 发明(设计)人: | 梁超锋 | 申请(专利权)人: | 深圳市广力自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;B25B11/00;H04M1/02 |
| 代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 吴阳 |
| 地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 模具凹槽 相机组件 转盘 模具 视窗孔 本实用新型 视觉对位 后段 机三 工作运行 设备抖动 镂空 配对 对称 | ||
本实用新型公开了CCD后段机三视觉对位机构,包括转盘;转盘上对称均匀设有N个模具凹槽;模具凹槽上设有M个转盘视窗孔,每个模具凹槽上嵌设有一个模具;模具包括M个镂空的模具视窗孔;模具视窗孔与转盘视窗孔对应配对;N个模具凹槽中有连续的N/2个模具凹槽下方设有相机组件,且单个模具凹槽下方对应的相机组件数量为M‑1个。本实用新型的有益效果是:通过限定每个模具对应的相机组件数量来提高整个设备的工作运行效率,降低相机组件过多而带来的干扰。通过将相机组件布置在转盘下方,使得其克服了相机组件易受到光线或设备抖动而导致精度不稳定的缺陷。
技术领域
本实用新型涉及一种手机背光源视觉对位贴合设备中的模具,具体地指一种CCD后段机三视觉对位机构。
背景技术
手机背光源组装历来要求精度很高,普通产品精度要求为0.03mm,通常由机械定位来完成。由于高端背光源设计的不同,材料条件苛刻,所需精度为0.001mm,目前也只有CCD视觉贴合能完成该工作。
而目前市面上的视觉对位拍照布局方式通常采用将相机设置在模具上方的方式,且在每个贴合工位(模具)上方设置四个相机。由于相机安装在模具上方会受到光线或抖动的影响,使得贴合产品精度不稳定。另外,四个相机拍照对位运行起来会很缓慢,使整个设备的工作速度下降,也会因拍照捕获座标点时相机过多而引起误判座标点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有的视觉模具的不足,提供一种CCD后段机三视觉对位机构,它具有设备运行快并稳定且精度高的特点。
为实现上述目的,本实用新型所设计的CCD后段机三视觉对位机构,包括转盘及设于所述转盘的中心下端用于驱动转盘转动的电机;所述转盘上端面以转盘的中心为中心点并沿所述转盘边缘对称均匀设有N个模具凹槽,所述转盘上端面中心设有真空分流盖;所述模具凹槽上设有M个贯穿所述转盘的上端面和下端面的转盘视窗孔,每个所述模具凹槽上嵌设有一个模具;所述模具包括模具本体及设于模具本体上的真空吸附孔、光纤照射孔和M个镂空的模具视窗孔;所述模具视窗孔与所述转盘视窗孔对应配对;N个所述模具凹槽中有连续的N/2个模具凹槽下方设有相机组件,且单个模具凹槽下方对应的相机组件数量为M-1个;所述相机组件包括相机固定部件、面阵相机及面阵镜头;所述面阵镜头的拍摄端面向所述转盘视窗孔布置,所述面阵镜头的远离转盘的一端与所述面阵相机连接;所述面阵相机远离所述转盘的一端与所述相机固定部件连接;所述真空分流盖通过N个真空分流管分别与所述模具一一连通。
优选地,所述N为8;所述M为4。
再进一步地,所述相机固定部件为可锁死的三轴平移台。通过相机固定部件可对面阵相机位置进行调节。
优选地,所述电机下端设有电机底座;所述电机底座下端连接有主承台板;所述相机固定部件远离所述转盘的一端与所述主承台板连接。
本实用新型的有益效果是:通过限定每个模具对应的相机组件数量来提高整个设备的工作运行效率,降低相机组件过多而带来的干扰。通过将相机组件布置在转盘下方,使得其克服了相机组件易受到光线或设备抖动而导致精度不稳定的缺陷。
附图说明
图1为本实用新型CCD后段机三视觉对位机构的立体结构示意图。
图2为图1的主视结构示意图。
图3为图2的前视结构示意图。
图4为图1的分解局部示意图。
图中,1.转盘;2.电机;3.模具凹槽;4.真空分流盖;5.转盘视窗孔;6.模具;7.真空吸附孔;8.模具视窗孔;9.相机组件;10.相机固定部件;11.面阵相机;12.面阵镜头;13.真空分流管;14.电机底座;15.主承台板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
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